中铁工程装备集团有限公司杨晨获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种掘进机输送带积渣识别处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395353B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310404445.5，技术领域涉及：B65G45/24；该发明授权一种掘进机输送带积渣识别处理方法及系统是由杨晨;荆留杰;张永生;谭娜;郑赢豪;李鹏宇;王永胜;张娜;鞠翔宇;孙森震;王双敬;陈坤杰;常海松;苗春雨设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种掘进机输送带积渣识别处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种掘进机输送带积渣识别处理方法及系统，在掘进机掘进状态下采集掘进机出渣口下方输送带落渣位置处目标区域的图像；获取目标区域的稀疏光流，并计算目标区域中光流的占比作为流动率；若流动率小于设定值，判断为输送带积渣，并执行积渣处理。本发明采集出渣口处下方目标区域的监控图像，通过光流法识别图像中移动的部分，并进一步计算移动部分光流区域在目标区域中的占比，若移动部分占比小于设定值，则认为输送带对应出渣口处出现积渣，实现了积渣的无人化、自动化的识别，提高了掘进机出渣系统以及掘进机自身的智能化程度。
本发明授权一种掘进机输送带积渣识别处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种掘进机输送带积渣识别处理方法，其特征在于，在掘进机掘进状态下采集掘进机出渣系统出渣口下方输送带落渣位置处目标区域的图像；对当前时刻图像和上一时刻图像，采用GMM算法和GraphCut算法进行迭代分类，分割图像中的目标区域和背景，目标区域为所述出渣系统出渣口下方；针对当前时刻和上一时刻的目标提取Harris角点，实现两幅图像间的像素校准；搭建光流场，采用LucasKanade算法获取目标区域的稀疏光流，利用光流区域像素值比上所述目标区域像素值计算得到目标区域中光流的占比作为流动率；若流动率小于设定值，判断为输送带积渣，并执行积渣处理。
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