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龙图腾网获悉浙江优亿医疗器械股份有限公司申请的专利一种内窥镜及其蛇骨结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116421127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310214322.5，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一种内窥镜及其蛇骨结构是由夏棋强;胡赛;干海绅;李宏博;王卫东;王桃红设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜及其蛇骨结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种内窥镜及其蛇骨结构，蛇骨包括连接的过渡段和弯曲段；所述过渡段和弯曲段均包括相互连接的多段骨节，相邻两段骨节之间通过至少一组连接组件枢转连接，骨节的端面且处于连接组件的两侧均形成有抵接面，抵接面为凹面以使得相邻两段骨节之间于连接组件的两侧形成转动空间，转动空间的两侧于连接组件的侧部形成夹角，且过渡段中形成的夹角小于所述弯曲段中形成的夹角。上述技术方案中，骨节的两端面需呈一定斜率切割以使相邻骨节之间形成转动空间，将过渡段中的骨节的切割斜率相对弯曲段中的骨节调整到较小数值，从而使得蛇骨发生弯曲时过渡段呈现的弯曲弧度较小，可有效防止蛇骨弯曲过度而导致外侧包裹层以及内侧钳道管的磨损。

本发明授权一种内窥镜及其蛇骨结构在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜蛇骨结构，包括蛇骨，以及包覆于蛇骨外侧的包裹层，以及穿设于蛇骨内侧的钳道管100；所述蛇骨包括连接的过渡段200和弯曲段300；其特征在于： 所述过渡段200和弯曲段300均包括相互连接的多段骨节，相邻两段骨节之间通过至少一组连接组件枢转连接，所述骨节的端面且处于连接组件的两侧均形成有抵接面3，所述抵接面3为凹面以使得相邻两段骨节之间于连接组件的两侧形成转动空间1，所述转动空间1的两侧于连接组件的侧部形成夹角50，且所述过渡段200中形成的夹角小于所述弯曲段300中形成的夹角； 所述多段骨节沿连接组件转动使其中一侧抵接面3转动经过转动空间1压紧于另一侧抵接面3上，蛇骨处于弯曲状态，且过渡段200的弯曲度小于弯曲段300的弯曲度；所述过渡段200包括相连的至少一段第一骨节4以及至少两段第二骨节5，所述第一骨节4与第二骨节5之间形成的夹角小于相邻两段第二骨节5之间形成的夹角；所述弯曲段300包括多段第三骨节6，以及设置于两段第三骨节6之间的多段第四骨节7，所述相邻两段第二骨节5之间形成的夹角50小于第二骨节5与第三骨节6之间的夹角小于第三骨节6与第四骨节7之间的夹角； 所述连接组件有两组，且对称设置于相邻骨节之间，包括成型于骨节端面外侧且沿轴向向外延伸设置的第一对接块9，以及成型于相邻骨节端面内侧且相对第一对接块9延伸设置的第二对接块10；所述第二对接块10外端构建有转动槽11，所述第一对接块9与转动槽11适配并能够沿转动槽11转动。

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