宏达国际电子股份有限公司潘光瑜获国家专利权
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龙图腾网获悉宏达国际电子股份有限公司申请的专利地图优化方法、电子装置及非暂态电脑可读取存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433753B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310018088.9，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权地图优化方法、电子装置及非暂态电脑可读取存储介质是由潘光瑜;杨宛玲设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图优化方法、电子装置及非暂态电脑可读取存储介质在说明书摘要公布了：地图优化方法包含：利用分别基于第一及第二标记生成的第一及第二估计坐标从地图辨识第一及第二地图点；根据第一及第二估计坐标生成多个虚拟摄影机，虚拟摄影机由虚拟位姿控制且包含相交于第一及第二相交点坐标的多个光轴，第一与第二相交点坐标之间的距离为多个距离值中的第一距离值，虚拟摄影机提供虚拟帧，用于指出分别在第一及第二相交点坐标处观察到第一及第二标记；执行全局光束法平差以优化地图，包含调整第一及第二估计坐标，以减少根据现实关键帧及虚拟帧计算的多个重投影误差的总和，电子装置用于根据优化后的地图定位。本公开文件提供的地图优化方法，可以减少由于地图生成过程中积累的误差所导致的地图偏移。
本发明授权地图优化方法、电子装置及非暂态电脑可读取存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图优化方法，其特征在于，适用于存储多个距离值及一地图的一电子装置，包含： 利用基于一第一标记生成的一第一估计坐标，从该地图辨识一第一地图点，并利用基于一第二标记生成的一第二估计坐标，从该地图辨识一第二地图点； 根据该第一估计坐标及该第二估计坐标生成多个虚拟摄影机，该多个虚拟摄影机由一虚拟位姿控制且包含相交于一第一相交点坐标及一第二相交点坐标的多个光轴，该第一相交点坐标与该第二相交点坐标之间的距离为该多个距离值中的一第一距离值，其中该多个虚拟摄影机提供多个虚拟帧，该多个虚拟帧用于指出分别在该第一相交点坐标及该第二相交点坐标处观察到该第一标记及该第二标记；以及 执行一全局光束法平差以优化该地图，包含调整该第一估计坐标及该第二估计坐标，以减少根据多个现实关键帧及该多个虚拟帧计算的多个重投影误差的总和，其中该电子装置用于根据优化后的该地图进行定位。
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