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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利道路障碍物的确定方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310333822.0，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权道路障碍物的确定方法、装置、设备和存储介质是由刘吉;党建民;万凯林;周增碧;任凡设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路障碍物的确定方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种道路障碍物的确定方法、装置、设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的目标检测区域内的第一对象和第二对象；目标检测区域为车辆的行驶方向上的检测区域，第一对象包括车辆的可行驶区域的边界点，第二对象包括距离车辆最近的目标对象；目标对象为由多种传感器检测到的；在第二对象的类型为预设类型的情况下，将第二对象确定为目标障碍物；在第二对象的类型不为预设类型的情况下，从第一对象以及第二对象中确定目标障碍物。由此，可以提高用户在车辆制动时的体验。

本发明授权道路障碍物的确定方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路障碍物的确定方法，其特征在于，包括： 获取车辆的目标检测区域内的第一对象和第二对象；所述目标检测区域为所述车辆的行驶方向上的检测区域，所述第一对象包括所述车辆的可行驶区域的边界点，所述第二对象包括距离所述车辆最近的目标对象；所述目标对象为由多种传感器检测到的； 在所述第二对象的类型为预设类型的情况下，将所述第二对象确定为目标障碍物； 在所述第二对象的类型不为所述预设类型的情况下，若所述车辆的行驶方向为直行，则将所述第一对象以及所述第二对象中距离所述车辆最近的对象确定为所述目标障碍物； 在所述第二对象的类型不为所述预设类型的情况下，若所述车辆的行驶方向不为直行，则根据第一对象所包括目标边界点的数量，从所述第一对象以及所述第二对象中确定所述目标障碍物；所述目标边界点为位于所述第二对象的检测框内的边界点； 根据第一对象所包括目标边界点的数量，从所述第一对象以及所述第二对象中确定所述目标障碍物，包括： 若所述目标边界点的数量大于或者等于预设阈值，则将所述目标边界点中距离所述车辆最近的边界点确定为所述目标障碍物； 若所述目标边界点的数量小于所述预设阈值，则将所述第二对象确定为所述目标障碍物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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