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龙图腾网获悉浙江世仓智能仓储设备有限公司申请的专利一种可与叉车铲刀自动锁定及解锁的穿梭车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310477695.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种可与叉车铲刀自动锁定及解锁的穿梭车是由马兹·阿依瓦德;王光梅设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可与叉车铲刀自动锁定及解锁的穿梭车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于穿梭车的电磁自动锁定和解锁装置，包括：电磁铁，其布置在穿梭车底部处；第一接近传感器，其被布置为使得其能够感测所述金属铲刀的存在，其中所述第一接近传感器被配置为在感测到所述金属铲刀的存在时发出电磁铁通电信号以使电磁铁通电；以及第二接近传感器，其被布置为使得其能够感测所述金属轨道的存在，并且所述第二接近传感器被配置为在感测到所述金属轨道的存在时发出电磁铁断电信号以使电磁铁断电。本发明还涉及一种穿梭车。通过所本发明，可以在叉车铲刀转移穿梭车时防止穿梭车滑落，并且在叉车铲刀将穿梭车放置到轨道中时自动解除锁定以放下穿梭车，从而实现可靠且智能的穿梭车转移。

本发明授权一种可与叉车铲刀自动锁定及解锁的穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种可与叉车铲刀自动锁定及解锁的穿梭车，其特征在于，其底部包括： 两个开口，所述两个开口被布置为当叉车的金属铲刀在放置到穿梭车底部处时，金属铲刀的第一铲齿和第二铲齿能够分别与所述两个开口位置相对应，所述两个开口的内部分别设置有一个电磁铁，且所述电磁铁的表面不超出所述穿梭车的底部表面，所述电磁铁被布置为使得叉车的金属铲刀在放置到穿梭车底部处时能够与所述电磁铁接触，其中所述电磁铁被配置为在通电时产生吸引金属的磁场以将所述金属铲刀与所述电磁铁锁定，并且所述电磁铁还被配置为在断电时不产生所述磁场； 第一接近传感器，其被布置为使得其能够在所述金属铲刀被放置到穿梭车底部处时感测所述金属铲刀的存在，其中所述第一接近传感器被配置为在感测到所述金属铲刀的存在时发出电磁铁通电信号以使电磁铁通电，所述第一接近传感器包括第一子接近传感器及第二子接近传感器，所述第一子接近传感器及第二子接近传感器分别布置在所述两个开口构成的几何布置区域的对角线的两端处；以及 第二接近传感器，其被布置为使得其能够在穿梭车被放置到货架的金属轨道上时感测所述金属轨道的存在，并且所述第二接近传感器被配置为在感测到所述金属轨道的存在时发出电磁铁断电信号以使电磁铁断电，其中第二接近传感器隐藏在侧面的开口内，并且当所述金属轨道与第二接近传感器相距的距离低于第二阈值距离时，由第二接近传感器感测到金属轨道的金属，并且第二阈值距离为6mm至60mm。

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