江苏科技大学殷宝吉获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利基于随机共振系统的水下推进器故障特征增强方法及增强系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116467582B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310372299.2，技术领域涉及：G06F18/2131；该发明授权基于随机共振系统的水下推进器故障特征增强方法及增强系统是由殷宝吉;辛伯彧;唐文献;颜静;徐文星;张叶磊;陆杰设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于随机共振系统的水下推进器故障特征增强方法及增强系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于随机共振系统的水下推进器故障特征增强方法，进行水下机器人推进器故障试验，采集水下机器人的动态信号；将动态信号输入到双稳态随机共振系统中，得到朗之万方程；采用四阶的龙格‑库塔法对朗之万方程求解，得到随机共振系统输出信号；基于修正贝叶斯算法对随机共振系统输出信号进行处理，得到故障特征序列，将故障特征序列中的最大值作为故障特征值；对双稳态随机共振系统的结构参数进行优化，得到多个故障特征值；以多个故障特征值中的最大值对应的故障特征序列作为故障特征增强结果。通过优化随机共振系统的结构参数，得到多个故障特征值，并选择最大值作为增强结构，增强故障特征效果更加明显。
本发明授权基于随机共振系统的水下推进器故障特征增强方法及增强系统在权利要求书中公布了：1.一种基于随机共振系统的水下推进器故障特征增强方法，其特征在于，包括以下步骤： 1进行水下机器人推进器故障试验，采集水下机器人的动态信号； 2将动态信号输入到双稳态随机共振系统中，得到朗之万方程； 3采用四阶的龙格-库塔法对朗之万方程求解，得到随机共振系统输出信号； 4基于修正贝叶斯算法对随机共振系统输出信号进行处理，得到故障特征序列，将故障特征序列中的最大值作为故障特征值； 5对双稳态随机共振系统的结构参数进行优化，重复步骤2至步骤4得到多个故障特征值； 6以多个故障特征值中的最大值对应的故障特征序列作为故障特征增强结果； 所述步骤5中设置双稳态随机共振系统结构参数，，并采用排列 组合的方式将其输入双稳态随机共振系统，得到组不同结 构参数的双稳态随机共振系统，从而得到个故障特征值。
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