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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利用于深海作业的海水液压动力装置及机械臂海水液压系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310392129.0，技术领域涉及：F15B11/17；该发明授权用于深海作业的海水液压动力装置及机械臂海水液压系统是由吴德发;刘顿;高恒;张鹤鸣;王于健;米卓;蒋济泽;李江雄设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于深海作业的海水液压动力装置及机械臂海水液压系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于深海作业的海水液压动力装置及机械臂海水液压系统，属于深海作业装备技术领域；包括均与海洋环境相通的第一出水路、第二出水路和回流路，直接采用海洋中的海水介质作为压力介质，并在此基础上，提出了一种双泵互补的动力源结构，双泵并联除了可以为作业端提供更多的动力，还可以为回流路进行背压充能，保证回流路压力与环境压力相当，以防作业端中的软管及回水路的液压管被压瘪，从而构建了一种可实施的开式循环结构，解决了现有技术在深海作业时体积重量及复杂程度较高，机动性和灵活性较差的技术问题；除此之外，本发明更加环保，维护成本也较低。

本发明授权用于深海作业的海水液压动力装置及机械臂海水液压系统在权利要求书中公布了：1.一种用于深海作业的海水液压动力装置，其特征在于，包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第一开关阀、第二开关阀、以及均与海洋环境相通的第一出水路、第二出水路和回流路； 所述第一出水路上设置有第一柱塞泵和与其相连的第一伺服电机，所述第二出水路上设置有第二柱塞泵和与其相连的第二伺服电机；所述柱塞泵用于从海洋环境中抽取海水，并输出至作业端，以为所述作业端提供动力；所述伺服电机用于驱动对应的柱塞泵工作； 所述第一出水路和所述第二出水路在深海作业中相互补充，当进行深海作业时，控制所述第一伺服电机和或所述第二伺服电机开始工作； 所述回流路用于将所述作业端执行深海作业时的剩余流量重新输出至海洋；所述回流路上依次设置有压力传感器和背压阀； 所述第一出水路经由所述第一开关阀与所述回流路相连，所述第二出水路经由所述第二开关阀与所述回流路相连，且所述第一出水路和所述第二出水路相连；所述开关阀用于控制对应出水路与所述回流路之间的通断； 其中，当所述压力传感器感知到回流路上的压力低于所述背压阀的开启压力时： 对于只有一个伺服电机在工作的情况，触发未工作的伺服电机开始工作，并打开对应的开关阀，以给所述回流路充压，直至达到所述背压阀的开启压力后，关掉对应的开关阀； 对于两个伺服电机同时在工作的情况，打开任意一个开关阀，以给所述回流路充压，直至达到背压阀的开启压力后，关掉打开的开关阀； 所述回流路还设置有储能蓄能器，其初始状态存储有能量，用于当所述回流路密封失效时，缓冲所述回流路中的压力，以延长压力保持时间； 所述压力传感器还用于当感知到所述回流路上的压力低于背压阀的开启压力时，开启的开关阀所对应的柱塞泵为所述储能蓄能器充能； 所述第一出水路或所述第二出水路上还设有脉冲削减蓄能器，用于消除所述第一柱塞泵和所述第二柱塞泵的流量压力脉动。

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