重庆长安汽车股份有限公司黄翼获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车路协同端到端3D目标检测方法、系统、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310474419.X，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种车路协同端到端3D目标检测方法、系统、设备、存储介质是由黄翼设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车路协同端到端3D目标检测方法、系统、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车路协同端到端3D目标检测方法、系统、设备、存储介质，其中方法包括：当检测到车辆进入某个监控区域内时，获得当前车端监控图像、当前路端监控图像及对应的深度图；将当前车辆监控图像与当前路侧监控图像输入深度对齐神经网络，获得隐式对齐特征图；将当前路端监控图像及对应的深度图输入深度特征提取神经网络，得到对应的路端视角特征图；将获得隐式对齐特征图与路端视角特征图融合后，输入坐标转换网络进行坐标转换，得到车端视角特征图；将车端视角特征图输入3D目标检测网络，得到第一3D目标检测信息。本发明节省了车辆的硬件成本，也减少在车辆端进行非必要场景的深度信息处理过程，有效的提升自动驾驶系统的稳定性。
本发明授权一种车路协同端到端3D目标检测方法、系统、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车路协同端到端3D目标检测方法，其特征在于：所述方法包括步骤如下： 当检测到车辆进入某个监控区域内时，向路端请求获取当前路端监控图像、及所述当前路端监控图像对应的深度图，并获取当前车端监控图像； 将当前车辆监控图像与当前路侧监控图像输入训练好的深度对齐神经网络，获得隐式对齐特征图； 将当前路端监控图像、及当前路端监控图像对应的深度图输入训练好的深度特征提取神经网络，得到对应的路端视角特征图； 将隐式对齐特征图与路端视角特征图融合后，输入训练好的坐标转换网络进行坐标转换，得到车端视角特征图； 将车端视角特征图输入训练好的3D目标检测网络，得到基于车端视角的第一3D目标检测信息。
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