嬴彻星创智能科技(上海)有限公司刘健获国家专利权
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龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利高精地图样条森林构建方法、车辆定位方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116518956B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310345946.0，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权高精地图样条森林构建方法、车辆定位方法及相关设备是由刘健;叶茂;单泽泳;潘力澜设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精地图样条森林构建方法、车辆定位方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种高精地图样条森林构建方法、车辆定位方法及相关设备，其中，高精地图样条森林构建方法，包括：根据车辆的定位位置从预设高精地图上确定当前地图车道线，并基于当前地图车道线构建当前地图样条；根据预设的范围从预设高精地图上获取当前地图车道线周围的车道线，确定获得的车道线之间的父子关系并标记，并根据标记的父子关系为各个获得的车道线之间构建边；根据当前地图样条、构建的边以及获得的车道线所对应的地图样条获得多个高精地图样条树，从而形成高精地图样条森林。本发明能够解决检测的车道线与高精地图中的车道线因不同的表达方式而存在的异构问题，进而能够提升检测的车道线与高精地图中的车道线的匹配精度。
本发明授权高精地图样条森林构建方法、车辆定位方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种高精地图样条森林构建方法，其特征在于，包括： 根据车辆的定位位置从预设高精地图上确定当前地图车道线，并基于所述当前地图车道线构建当前地图样条； 根据预设的范围从预设高精地图上获取所述当前地图车道线周围的车道线，确定获得的车道线之间的父子关系并标记，并根据标记的父子关系为各个获得的车道线之间构建边； 根据所述当前地图样条、构建的边以及所述获得的车道线所对应的地图样条获得多个高精地图样条树，从而形成高精地图样条森林。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嬴彻星创智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200050 上海市长宁区镇宁路465弄161号3号楼612室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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