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龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所申请的专利一种基于C型连接件转臂机构二次展开的吊装结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310531193.2，技术领域涉及：B66C1/12；该发明授权一种基于C型连接件转臂机构二次展开的吊装结构是由刘智斌;刘哲;徐波涛;樊友高;张强;孔晓瑶;张彬;周学伟;王辰星;薛峰;刘双;臧金玉;刘国宇;王晓臣;任振岳;陈晓蕾;王朝悦;李辰;吴琼;徐芃;尤琦;周星设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于C型连接件转臂机构二次展开的吊装结构在说明书摘要公布了：一种基于C型连接件转臂机构二次展开的吊装结构。航天器起吊需要使用吊具才能实现，在吊具和航天器连接过程中，由于空间受限制，需要先将吊具的C型连接件的转臂从0°旋转至90°，使得吊具在从星外到抵达第一安装位置的过程中，避让开航天器的凸出部件。抵达第一安装位置后，此高度可以实现转臂进行90°旋转操作，整个过程中转臂和航天器凸出部件不发生干涉，完成第一次转臂旋转。转臂完成90°旋转操作后，连接调节组件和航天器吊块，完成第二次转臂旋转，实现吊具和航天器的连接。本发明可以有效解决航天器凸出部件遮挡垂直方向起吊空间导致无法起吊的难题，成为航天器起吊作业时的有效支持设备。

本发明授权一种基于C型连接件转臂机构二次展开的吊装结构在权利要求书中公布了：1.一种基于C型连接件转臂机构二次展开的吊装结构，其特征在于，包括用于与天车连接的主吊环，水平设置在所述主吊环下方的主吊梁，所述主吊环与所述主吊梁通过四根斜拉吊带连接，还包括C型连接件，所述C型连接件的开口朝向待吊装工件，其顶端与所述主吊梁连接，底端通过可转动的转接组件与待吊装工件连接；所述转接组件包括通过一转轴与设置在所述C型连接件底部的转臂座转动连接的转臂，所述转臂远离所述转轴的一端安装有用于与待吊装工件连接的航天器调节结构；所述转臂座上安装有0°支座和90°支座，所述C型连接件底部安装有与所述0°支座和90°支座配合的转臂支杆，实现转臂0°和90°位置的定位；所述转臂支杆端部设置有快拆销，所述转臂支杆通过所述快拆销与0°支座连接时，所述转臂定位于0°位置；所述转臂支杆与所述90°支座连接时，所述转臂定位于90°位置；所述转接组件的转动轴为垂向，使得所述转接组件可避让待吊装工件，从而在移动过程中不会与待吊装工件发生干涉。

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