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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种智能体导航地图更新方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310647476.3，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种智能体导航地图更新方法、设备及介质是由程瑶;蒋风洋;李朝铭设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能体导航地图更新方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种智能体导航地图更新方法、设备及介质，涉及人工智能技术领域，方法包括：采集当前场景对应的实时视频，并从所述实时视频中提取多个当前关键帧，得到当前关键帧组；基于智能体的当前位置信息和当前姿态信息，从预设地图对应的预设关键帧组中选取与各所述当前关键帧一一匹配的预设关键帧；根据所述当前关键帧和对应的所述预设关键帧，计算所述当前场景与所述预设地图的匹配程度；若所述匹配程度不满足预设条件，则进行导航地图更新。

本发明授权一种智能体导航地图更新方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种智能体导航地图更新方法，其特征在于，所述方法包括： 采集当前场景对应的实时视频，并从所述实时视频中提取多个当前关键帧，得到当前关键帧组； 基于智能体的当前位置信息和当前姿态信息，从预设地图对应的预设关键帧组中选取与各所述当前关键帧一一匹配的预设关键帧； 根据所述当前关键帧和对应的所述预设关键帧，计算所述当前场景与所述预设地图的匹配程度； 若所述匹配程度不满足预设条件，则进行导航地图更新； 所述根据所述当前关键帧和对应的所述预设关键帧，计算所述当前场景与所述预设地图的匹配程度，包括： 计算所述各当前关键帧和对应的各所述预设关键帧之间的图像相似度； 若所述图像相似度高于第一预设阈值，则确定所述当前关键帧为与对应的所述预设关键帧相似的相似关键帧； 统计所述相似关键帧在所述当前关键帧组中所占的比例，将所述比例作为所述当前场景与所述预设地图的匹配程度； 所述若所述匹配程度不满足预设条件，则进行导航地图更新，包括： 若所述比例不高于预设第二阈值，则进行导航地图更新； 在所述采集当前场景对应的实时视频之前，还包括： 当达到预设检测时间要求时，触发第一检测指令； 基于所述第一检测指令，沿预设导航路线移动； 还包括： 获取所述智能体的当前位置信息，并基于所述当前位置信息进行定位评分计算； 当所述定位评分低于第三预设阈值时，触发第二检测指令； 基于所述第二检测指令采集当前场景对应的当前关键帧； 计算所述当前关键帧与所述预设关键帧之间的图像相似度，并在所述预设关键帧组中查找所述图像相似度大于所述第一预设阈值时，对应的匹配关键帧； 若所述预设关键帧组中不存在所述匹配关键帧，则进行导航地图更新； 还包括： 基于所述从预设地图对应的预设关键帧组中选取与所述当前关键帧匹配的预设关键帧； 获取所述预设关键帧对应的智能体的预设位置信息，并计算所述预设位置信息与所述当前位置信息之间的距离差； 若所述距离差大于预设第四阈值，则触发停止前进指令并触发更新导航路线。

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