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龙图腾网获悉襄阳达安汽车检测中心有限公司;武汉达安科技有限公司申请的专利惯性测量单元校准方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310557012.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权惯性测量单元校准方法、装置及设备是由涂远扬;周荣华;叶仁根;李昕;贾继勇设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本惯性测量单元校准方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种惯性测量单元校准方法、装置及设备，该方法包括：确定加速度标准值；当惯性测量单元处于第一安装状态时，获取惯性测量单元的偏心距，根据加速度标准值和偏心距确定第一转速，其中，当惯性测量单元处于第一安装状态时，惯性测量单元偏心安装于转位装置的工作台上，惯性测量单元的待测坐标轴平行于与工作台相连的主轴的径向方向，待测坐标轴垂直于重力方向；控制主轴以第一转速转动，获取待测坐标轴的加速度测量值；根据加速度标准值和对应的加速度测量值，计算得到加速度测量值的示值误差。通过本发明，能够针对惯性测量单元的量程设置一系列加速度标准值，获取各加速度标准值下的加速度测量值并进行校准，提高了校准结果的实用性。

本发明授权惯性测量单元校准方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种惯性测量单元校准方法，其特征在于，所述惯性测量单元校准方法包括： 确定加速度标准值； 当惯性测量单元处于第一安装状态时，获取所述惯性测量单元的偏心距，根据所述加速度标准值和所述偏心距确定第一转速，其中，当所述惯性测量单元处于所述第一安装状态时，所述惯性测量单元偏心安装于转位装置的工作台上，所述惯性测量单元的待测坐标轴平行于与所述工作台相连的主轴的径向方向，所述待测坐标轴垂直于重力方向； 控制所述主轴以所述第一转速转动，获取所述待测坐标轴的加速度测量值； 若所述加速度标准值小于或等于重力加速度，则当所述惯性测量单元处于第二安装状态时，根据所述加速度标准值和重力加速度确定翻转角，其中，当所述惯性测量单元处于所述第二安装状态时，所述惯性测量单元对中安装于所述工作台上，所述惯性测量单元的待测坐标轴与所述主轴的轴线共线； 控制与所述主轴相连的俯仰轴转动至所述翻转角对应的位置，获取所述待测坐标轴的加速度测量值； 根据所述加速度标准值和对应的所述加速度测量值，计算得到所述加速度测量值的示值误差。

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