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龙图腾网获悉浙江金乙昌科技股份有限公司申请的专利路侧单元通感一体化系统及混合波束成形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116545486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310414112.0，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权路侧单元通感一体化系统及混合波束成形方法是由龚俊;程文驰;陈方园;王江舟;陈小忠;陈高波设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本路侧单元通感一体化系统及混合波束成形方法在说明书摘要公布了：本申请属于无线通信技术领域，公开了一种路侧单元通感一体化系统及混合波束成形方法，该方法中将路侧单元通感一体化系统RSU‑ISAC作为通感融合的硬件设备，感知路面的多车辆目标，分析道路交通状况，并且建立毫米波通信链路，实时地为用户提供通信服务；为了进一步减轻通信用户之间、通信用户和雷达感知之间的多层干扰，基于多车辆目标感知到达角的克拉美罗界和系统整体功率约束条件下，最大化通信用户的加权和速率，采用块坐标下降算法设计基带处的数字波束成形矩阵和射频域的模拟波束成形矩阵。本申请的方法能够在通信速率和雷达感知精度之间实现良好的性能折衷。

本发明授权路侧单元通感一体化系统及混合波束成形方法在权利要求书中公布了：1.一种路侧单元通感一体化系统，用于车联网，其特征在于，包括： 数字波束成形器、射频链路、模拟波束形成器、发射天线阵列、接收天线阵列、匹配滤波器及感知信号处理器， 所述射频链路电性连接所述数字波束成形器及所述模拟波束形成器， 所述模拟波束形成器电性连接所述发射天线阵列, 所述发射天线阵列用于发射信号， 所述接收天线阵列用于接收响应所述发射信号的回波信号， 所述匹配滤波器接收并响应所述回波信号经匹配滤波器滤波后传输至所述感知信号处理器， 所述感知信号处理器基于接收的滤波后的信号经运算得到车辆信息，所述车辆信息包括车辆角度、时延参数或距离参数中的至少一种； 所述路侧单元通感一体化系统实现混合波束成形的步骤如下： 步骤S1：构建发射信号模型，并通过路侧单元通感一体化系统向下行多用户及多车辆目标发送； 步骤S2：构建毫米波通信信道模型，根据多用户中每个通信用户的接收信号模型推导通信用户的容量表达式；路侧单元通感一体化系统根据通信用户信道的强度分配加权因子，将所有通信用户的加权和速率作为通信性能指标； 步骤S3：感知信号处理器基于接收的车辆目标响应的回波信号并利用感知目标回波模型，经运算得到车辆角度、时延参数估计的CRB，将多车辆的角度估计CRB作为路侧单元通感一体化系统的感知性能指标，在满足其约束下设计数字波束形成器和模拟波束成形器； 步骤S4：基于所述的路侧单元通感一体化系统、通信性能指标和感知性能指标，对优化问题进行建模；所述的优化问题是：在多车辆角度估计的CRB、系统总功率预算和模拟波束成形器的单模约束下优化数字波束形成器和模拟波束成形器以最大化多用户加权和速率； 步骤S5：采用BCD算法求解所述优化问题。

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