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龙图腾网获悉南京开通自动化技术有限公司申请的专利一种数控机床工件的自动定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310776386.4，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权一种数控机床工件的自动定位方法及系统是由韩敏振;高茂刚;赵东设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控机床工件的自动定位方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种数控机床工件的自动定位方法及系统，涉及自动定位技术领域，该方法包括：通过激光雷达装置对目标工件进行表面扫描，获取点云数据；从目标工件的CAD模型中提取模型特征点；通过配准算法对点云数据与模型特征点进行配准匹配，获取配准结果；根据配准结果获取变换矩阵，根据变换矩阵确定目标工件在激光雷达坐标系中的第一位置和第一姿态，并获取第一坐标系结果；获取激光雷达坐标系在数控机床坐标系中的第二位置和第二姿态，获取第二坐标系结果，计算目标工件在数控机床坐标系中的目标位置和目标姿态，获取目标坐标系结果，驱动数控机床对目标工件进行定位，提高了数控机床的自动化水平，实现智能定位效果。

本发明授权一种数控机床工件的自动定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种数控机床工件的自动定位方法，其特征在于，所述方法应用于自动定位系统中，所述系统与激光雷达装置通信连接，所述方法包括： 通过激光雷达装置对目标工件进行表面扫描，获取点云数据； 从所述目标工件的CAD模型中提取模型特征点； 通过配准算法对所述点云数据与所述模型特征点进行配准匹配，获取配准结果； 根据所述配准结果获取变换矩阵，根据所述变换矩阵确定所述目标工件在所述激光雷达坐标系中的第一位置和第一姿态； 根据所述第一位置和所述第一姿态获取第一坐标系结果； 获取所述激光雷达坐标系在数控机床坐标系中的第二位置和第二姿态，获取第二坐标系结果； 根据所述第一坐标系结果和所述第二坐标系结果，计算所述目标工件在所述数控机床坐标系中的目标位置和目标姿态，获取目标坐标系结果； 根据目标坐标系结果，驱动数控机床对所述目标工件进行定位； 所述从所述目标工件的CAD模型中提取模型特征点，包括： 提取所述CAD模型的高曲率点，构成第一特征点集合； 提取所述CAD模型的边界点和角点，构成第二特征点集合； 合并所述第一特征点集合和所述第二特征点集合，构成模型特征点； 所述合并所述第一特征点集合和所述第二特征点集合，构成模型特征点，包括： 计算所述第一特征点集合中的所述高曲率点的曲率值，并对所述曲率值进行排序，选择曲率值最大的N个高曲率点，其中，N为预定值，N1； 计算所述第二特征点集合中的所述边界点和角点的特征度，并对所述特征度进行排序，选取特征度最大的M个边界点和角点，其中，M为预定值，M1； 将所述N个高曲率点和所述M个边界点和角点进行合并，构成候选特征点集合； 通过聚类分析对所述候选特征点集合进行聚类，获得K个聚类中心，构成模型特征点； 所述通过配准算法对所述点云数据与所述模型特征点进行配准匹配，获取配准结果，包括： 从所述点云数据中提取点云特征点； 构建所述点云特征点和所述模型特征点之间的对应关系； 根据所述对应关系，构建初始变换矩阵； 对所述点云数据、所述CAD模型、所述初始化变化矩阵进行归一化处理，获取第一输入结果； 通过ICP算法构建矩阵优化模型； 将所述第一输入结果输入所述矩阵优化模型中，获取第一变化矩阵； 对所述点云数据、所述CAD模型、所述第一变化矩阵进行归一化处理，获取第二输入结果； 将所述第二输入结果输入所述矩阵优化模型中，获取第二变化矩阵，其中，所述第二变化矩阵为所述配准结果。

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