杭州华橙软件技术有限公司王林源获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州华橙软件技术有限公司申请的专利一种监控设备的标定方法、终端设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597015B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310401542.9，技术领域涉及：G06F16/50；该发明授权一种监控设备的标定方法、终端设备及计算机存储介质是由王林源;马子昂;刘征宇设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种监控设备的标定方法、终端设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种监控设备的标定方法、终端设备及计算机存储介质，该标定方法包括：采集连续多帧包含机器人的图像，并从图像中获取机器人对应的图像位姿估计信息；获取机器人的里程计对应采集的里程计位姿信息；响应于图像位姿估计信息对应的位置形成闭环，利用图像位姿估计信息和里程计位姿估计信息对监控设备进行标定，其中监控设备需要标定的参数包括安装朝向角度、安装高度、像素对应实际距离比例系数中至少一种参数。本申请的标定方法在满足机器人的图像位姿估计信息所对应的位置形成回环时，利用两种位姿信息对监控设备的安装朝向角度、安装高度、像素对应实际距离比例系数等待标参数之中至少一者进行标定，提升了标定的准确性和便利性。
本发明授权一种监控设备的标定方法、终端设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种监控设备的标定方法，其特征在于，所述方法包括： 采集连续多帧包含机器人的图像，并从所述图像中获取所述机器人对应的图像位姿估计信息； 获取所述机器人的里程计对应采集的里程计位姿估计信息； 响应于所述图像位姿估计信息对应的位置形成闭环，利用所述图像位姿估计信息和所述里程计位姿估计信息对所述监控设备进行标定，其中，监控设备需要标定的参数包括安装朝向角度、安装高度、像素对应实际距离比例系数中至少一种参数；所述利用所述图像位姿估计信息和所述里程计位姿估计信息对所述监控设备进行标定，包括： 利用所述监控设备的相机内参、所述里程计位姿估计信息和所述图像位姿估计信息，得到所述监控设备的目标位姿； 利用所述目标位姿进行位姿标定。
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