武汉工程大学曾祥进获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉工程大学申请的专利一种架空高压电线高温异常诊断算法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116597323B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310306928.1,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权一种架空高压电线高温异常诊断算法是由曾祥进;黎新;洪俐;冯崧设计研发完成,并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种架空高压电线高温异常诊断算法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种架空高压电线高温异常诊断算法,获取架空高压电线的红外图像,对该红外图像进通道分离,以对温度最敏感的G通道作为灰度图;利用自适应灰度阈值处理方法得到灰度阈值;采用分水岭算法对红外图像进行处理,提取ROI区域;通过图像中轮廓最大的区域确定最大连通域的位置,并通过最大连通域的位置及大小判断图像是否可以检测,图中最大连通域为绝缘子;通过绝缘子的位置对导线进行检测;确定导线位置后,根据导线位置,检测引流线;通过无人机厂家提供的测温SDK,得到导线的温度,根据国网温度异常判断标准,判断此时的温度是否存在异常。本发明的有益效果是:抗干扰能力强,鲁棒性好,能实现复杂环境下的架空高压导线高温异常检测。
本发明授权一种架空高压电线高温异常诊断算法在权利要求书中公布了:1.一种架空高压电线高温异常诊断算法,其特征在于:包括: S1:通过无人机航拍获取架空高压电线的红外图像,通过通道分离得到G通道图像并将之作为灰度图,G通道对温度最为敏感; S2:利用自适应灰度阈值处理方法得到步骤S1中得到的G通道分离图像的灰度阈值; S3:采用分水岭算法对红外图像进行处理,提取ROI区域; S4:对ROI区域做形态学处理后,根据导线图像特点,水平方向边缘检测模板提取图像的边界梯度,然后通过中值滤波对上述操作后的图像进行去除噪点处理; S5:将步骤S3得到的ROI区域通过步骤S2得到的灰度阈值转化为二值图,并利用图像形态学中的闭操作填补绝缘子内部的噪点,遍历图像中所有像素点,统计其周围像素点的灰度值,此时图像中最大区域为绝缘子; S6:通过步骤S5中得到的绝缘子的位置,在步骤S4处理结果图中对导线进行定位,并对处理结果二次定位; S7:导线定位后,遍历导线上的点,判断出引流线的起点并根据深度优先搜索算法检测引流线; S8:通过无人机厂家提供的测温SDK,得到导线的温度,根据国网温度异常判断标准,判断此时的温度是否存在异常; 其中,步骤S5中,通过遍历图像中每一个像素,统计其周围3个像素范围内高像素点的个数,当高像素点的个数少于预设值时将该点灰度设为0,将图像中的导线完全腐蚀掉,仅留下绝缘子,并利用轮廓检测得到绝缘子位置坐标; 步骤S6,以绝缘子在导线侧的边界为起点,导线与图像边界的交点为终点,利用8连通扫描算法,追踪相邻的边缘像素,形成线条,根据线条上导线点的数量作为判据,确定导线的位置; 步骤S6中,二次定位的方法是根据导线不存在低温异常这一事实情况,所以当检测到的导线定位失败时,在坐标周围8连通域内取最高灰度的坐标作为该点的新坐标; 所述8连通扫描算法为: 首先,根据尺度因子γ,γ1,将原宽度为W高度为H的图像中的所有线条映射到宽为M、高为N的线条分布缩略图S中;其中,M=Wγ,N=Hγ,若原线条L的中心位置为x0,y0,映射到S中位置为x,y的单元格,映射规则为x,y=fx0,y0=x0γ,y0γ,缩略图S的每个单元格包含了原图中相应的映射到这个单元格的所有线条,表示为: Sx,y={Lx0,y0|x=x0γ,y=y0γ} 然后,将单元格Sx,y视为扫描元素,用八连通扫描算法将缩略图S分割成若干连通区域,即候选导线区域,每个区域包含若干相邻的线条。
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