驭势科技(北京)有限公司文扬获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利目标的标注方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597444B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310620478.3，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权目标的标注方法、装置、设备及存储介质是由文扬;张丹设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标的标注方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标的标注方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标的连续多帧点云和首帧点云的目标标注信息；对于连续多帧中的每个当前帧，根据包含目标的当前帧点云的当前帧边界框和获取到的当前帧边界框的扩边系数，确定目标的当前帧扩边框；将当前帧扩边框投影到后一帧点云上获得后一帧预测框；对后一帧预测框内的后一帧点云进行聚类得到目标的后一帧聚类框，并将后一帧聚类框作为新的当前帧边界框；对连续多帧点云中各当前帧点云对应的当前帧边界框进行目标跟踪直到达到跟踪终止条件，并采用目标标注信息对连续多帧点云进行目标标注，实现了根据目标的运动信息匹配自适应大小的边界框，提高了基于边界框的目标标注精确度。
本发明授权目标的标注方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标的标注方法，其特征在于，包括： 获取目标的连续多帧点云和首帧点云的目标标注信息； 对于连续多帧中的每个当前帧，根据包含所述目标的当前帧点云的当前帧边界框和获取到的所述当前帧边界框的扩边系数，确定所述目标的当前帧扩边框； 将所述当前帧扩边框投影到后一帧点云上获得后一帧预测框； 对所述后一帧预测框内的后一帧点云进行聚类得到所述目标的后一帧聚类框，并将所述后一帧聚类框作为新的当前帧边界框； 对所述连续多帧点云中各当前帧点云对应的当前帧边界框进行目标跟踪直到达到跟踪终止条件，并采用所述目标标注信息对所述连续多帧点云进行目标标注；所述对所述后一帧预测框内的后一帧点云进行聚类得到所述目标的后一帧聚类框，包括： 若所述目标的类型为车辆，则对所述后一帧预测框内的后一帧点云进行迭代旋转获得聚类方向，并根据所述聚类方向对所述后一帧预测框内的后一帧点云进行聚类，获得所述目标的后一帧聚类框。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人驭势科技(北京)有限公司，其通讯地址为：102433 北京市房山区弘安路85号院1号楼1层101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励