丰田自动车株式会社川崎大治郎获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利电动车辆的控制装置以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605066B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310787718.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动车辆的控制装置以及控制方法是由川崎大治郎;山中聪;大坪秀显设计研发完成，并于2020-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动车辆的控制装置以及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动车辆的控制装置以及控制方法，该电动车辆具备：马达；驱动轮；以及换档装置，由驾驶员操作，选择性地设定行驶位置和非行驶位置这二个体系的档位，在该行驶位置，将所述马达的输出扭矩传递给所述驱动轮而产生驱动力，在该非行驶位置，不将所述输出扭矩传递给所述驱动轮而不产生所述驱动力，其中，在所述驾驶员切换所述档位时，控制器使所述马达输出使所述驾驶员感受到与所述档位的切换相伴的车辆行为的变化的信号扭矩。
本发明授权电动车辆的控制装置以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具备：驱动力源，至少具有马达；驱动轮；换挡装置，由驾驶员操作，选择性地设定行驶位置及非行驶位置的双体系的挡位，其中，在该行驶位置，将所述驱动力源的输出扭矩传递给所述驱动轮而产生驱动力，在该非行驶位置，不将所述输出扭矩传递给所述驱动轮而不产生所述驱动力；以及传感器，检测利用所述换挡装置设定的所述挡位， 所述电动车辆的控制装置的特征在于， 包括控制器，该控制器根据利用所述传感器检测出的所述挡位而控制所述马达， 在所述电动车辆执行爬行取消的情况下，在所述驾驶员切换了所述挡位时，与其连动地，所述控制器使所述马达输出信号扭矩，该信号扭矩使所述驾驶员感受伴随所述挡位的切换的车辆行为的变化，在所述驾驶员将所述挡位从所述非行驶位置切换到所述行驶位置时，所述控制器使所述马达输出与在切换后的所述行驶位置驱动所述电动车辆的驱动扭矩的旋转方向相同的方向的所述信号扭矩。
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