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龙图腾网获悉中钢集团西安重机有限公司申请的专利一种用于摆动溜槽摆角的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116608815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310835570.1，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权一种用于摆动溜槽摆角的检测方法是由向以成;宗立杏;王锐利设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于摆动溜槽摆角的检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于摆动溜槽摆角的检测方法，包括步骤：曲轴绕A点转动，摆动溜槽铰接于B点，A点和B点均为固定点；初始状态下，曲轴的端部和连杆的上端铰接于D点，连杆的下端和摆动溜槽铰接于C点，四个铰接点形成四边形ABCD；摆动溜槽运动后，曲轴和连杆的上端铰接于E点，连杆的下端和摆动溜槽铰接于F点；通过角度检测装置获得曲轴旋转角度∠DAE的数值；根据余弦定理计算线段AF的长度；根据余弦定理结合线段AF的长度计算角度∠ABF的数值；计算摆动溜槽的摆角∠CBF，∠CBF＝∠ABF‑∠ABC。本申请解决了现有技术中摆动溜槽摆角的检测方法存在检测精度低、以及检测过程费时费力的问题。

本发明授权一种用于摆动溜槽摆角的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于摆动溜槽摆角的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 减速电机的输出轴连接于曲轴2的转轴，曲轴2绕A点转动，摆动溜槽3铰接于B点，A点和B点均为固定点，A点位于B点的斜上方；减速电机的输出轴上设置有角度检测装置； 初始状态下，曲轴2的端部和连杆1的上端铰接于D点，连杆1的下端和摆动溜槽3铰接于C点，四个铰接点形成四边形ABCD，连杆1两端的铰接点为活动点，连杆1位于A点和B点远离摆动溜槽3中心的一侧； 控制减速电机启动，减速电机通过曲轴2带动连杆1运动，连杆1带动摆动溜槽3运动后，曲轴2和连杆1的上端铰接于E点，连杆1的下端和摆动溜槽3铰接于F点，四个铰接点形成四边形ABFE；四边形ABFE和四边形ABCD位于同一平面内，且该平面垂直于曲轴2的转轴； 通过角度检测装置获得曲轴2旋转角度∠DAE的数值； 将四边形ABFE分割为三角形EAF和三角形FAB，并根据余弦定理计算线段AF的长度； 根据余弦定理结合线段AF的长度计算角度∠ABF的数值； 计算摆动溜槽3的摆角∠CBF，∠CBF=∠ABF-∠ABC，其中，角度∠ABC为常数； 摆角∠CBF为正值时，连杆1向上运动，摆动溜槽3的B点向上摆动； 摆角∠CBF为负值时，连杆1向下运动，摆动溜槽3的B点向下摆动。

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