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龙图腾网获悉辽宁省沙地治理与利用研究所申请的专利行走式花生除膜摘果机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310595330.9，技术领域涉及：A01F11/00；该发明授权行走式花生除膜摘果机是由蔡立夫;王海新;张宇;史普想;孙继军;孙泓希;韩宁;王一波;王洪山设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本行走式花生除膜摘果机在说明书摘要公布了：本发明属于农业机械，特别涉及一种行走式花生除膜摘果机。在驾驶室下面的底板架下方装有拾秧器，拾秧器架用螺栓螺母固定在机架上，在拾秧器对应的机架的底板架左侧上方固定装有除杂吹风机，在拾秧器架的一端头上装有上夹秧链轮和下夹秧链轮，在柱塞上方设柱阀，柱阀外围设有柱阀弹簧，在柱阀上径向设有柱阀油路孔，柱阀油路孔连通液压泵油路接口和吊杆控制器油路接口，接果盒由链盒液压马达驱动的链盒驱动齿轮传动，传动链轮二装在传动带轴外侧的固定架上轴承座中，在机架的左侧底板架上方设花生荚果储藏斗，在花生荚果储藏斗上方设荚果清选筛。结构紧凑、体积小、作业方便灵活，工作效率高。对花生的荚果破损率低，茎叶损失少。

本发明授权行走式花生除膜摘果机在权利要求书中公布了：1.一种行走式花生除膜摘果机，包括机架1、驾驶室3、驱动轮7、转向轮8、发动机2、变速箱4、离合器5、传动三角带6、轴承架9-6、链条液压马达24、摘果液压马达25、链盒液压马达26、输果传送带液压马达28、残膜传送带液压马达29、吹风机液压马达30、杂物分离器液压马达31、拾秧监察摄像头39、倒车摄像头40、前进摄像头41、视频显示器42，其特征在于，在驱动轮7和转向轮8之间的上方设有底板架1-2，在底板架1-2中间处上方固定框形的机架1，在底板架1-2的前方上面设驾驶室3，在驾驶室3的左侧面的底板架1-2上固定发动机2，发动机2的输出轴上的皮带轮通过传动三角带6传动连接的皮带轮轴连接变速箱4的输入轴，在驾驶室3下面的底板架1-2下方装有拾秧器9，拾秧器架9-1用螺栓螺母固定在机架1上，拾秧器9是通过拾秧器架9-1用螺栓螺母和轴承座9-6及固定轴9-7固定在底板架1-2上，在拾秧器9对应的机架1的底板架1-2左侧上方固定装有除杂吹风机16，在拾秧器架9-1的一端头上装有上夹秧链轮9-10和下夹秧链轮9-11，上夹秧链轮9-10和下夹秧链轮9-11由链条液压马达24驱动，上夹秧链轮9-10和下夹秧链轮9-11用上夹秧链条9-2和下夹秧链条9-3传动连接拾秧器架9-1另一端装的两个传动链轮9-4，在拾秧器9的前方、驾驶室3下面的机架1上装拾秧监察摄像头39，在拾秧器架9-1的中部外侧设有摘果器10，在摘果器10上设有导向板9-5，摘果器10由摘果液压马达25驱动，在拾秧器架9-1前端上下方向装有液压吊杆23，在机架1的中间框架的右侧上框用两平行的支架1-1装有输果传送带13和输果传送带13外围的链盒罩12，在链盒罩12内设由轴承11-2之间固定轴11-3穿装连接的接果盒11-1，接果盒11-1由链盒液压马达26驱动的链盒驱动齿轮27传动，输果传送带13的一端置于链盒罩12内的接果盒11-1下方，输果传送带13装在两个传送带轴13-1外围，传送带轴13-1用输果传送带液压马达28驱动，在输果传送带13终端的两侧装有剥离叉轴承座14-1，在两端的剥离叉轴承座14-1的轴承中装地膜剥离叉14，在机架1上框下方、地膜剥离叉14下面装有地膜剥离梳15，在地膜剥离叉14下方固定残膜传送带18，残膜传送带18由残膜传送带液压马达29驱动，在残膜传送带18的下方设有除杂吹风机16和杂物分离器21，在分离器外壳21-1内中心装分离筛轴21-3，在分离筛轴21-3上装多个分离筛21-2，分离筛轴21-3的上端连接杂物分离器液压马达31的输出轴，下端装在分离器外壳21-1底面上的轴承21-4中，在对应杂物分离器21的杂物出口处设有残膜杂物储藏斗22和花生秧储藏斗20，在机架1的左侧底板架1-2上方设花生荚果储藏斗19，在花生荚果储藏斗19上方设荚果清选筛17，链条液压马达24、摘果液压马达25、输果传送带液压马达28、吹风机液压马达30、残膜传送带液压马达29、杂物分离器液压马达31、链盒液压马达26的液压油管路上均设有流量调节阀49，油路均用油路固定卡34固定在机架1的框上。

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