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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆以及自动驾驶套件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310019424.1，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权车辆以及自动驾驶套件是由加藤行成;松谷慎太郎;宇野庆一设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆以及自动驾驶套件在说明书摘要公布了：本公开提供一种车辆以及自动驾驶套件。自动驾驶套件的计算机执行包括如下步骤的处理，即：在判断为自我诊断处理的执行条件成立时、或者在尽管自我诊断处理的执行条件不成立但从车载平台被通知了自我诊断处理的执行时，执行自我诊断处理的步骤；向车载平台3通知自我诊断处理的执行的步骤；当自我诊断处理已完毕时，向中央ECU发送由自动驾驶套件的自我诊断处理而获得的诊断结果的步骤。

本发明授权车辆以及自动驾驶套件在权利要求书中公布了：1.一种车辆，具备： 自动驾驶套件，其以能够实施所述车辆的自动驾驶的方式而被构成，并能够实施向所述车辆的安装以及从所述车辆上的拆除； 车辆控制系统，其以能够依照来自所述自动驾驶套件的指示来执行所述车辆的控制的方式而被构成， 所述自动驾驶套件以能够执行第一诊断处理的方式而被构成，所述第一诊断处理为，对所述车辆是否处于要求对构成所述自动驾驶套件的多个零件中的被预先规定的第一零件进行维修的状态进行诊断的处理，且所述第一诊断处理的执行条件包括所述车辆处于无人的自动驾驶过程中这一条件和从上次的所述第一诊断处理的执行时间点起经过了被预先规定的第一时间这一条件， 所述车辆控制系统以能够执行第二诊断处理的方式而被构成，所述第二诊断处理为，对所述车辆是否处于要求对除所述自动驾驶套件之外的构成所述车辆的多个零件中的被预先规定的第二零件进行维修的状态进行诊断的处理，且所述第二诊断处理的执行条件包括所述车辆处于无人驾驶的自动驾驶过程中这一条件和从上次的所述第二诊断处理的执行时间点起经过了被预先规定的第二时间这一条件， 在所述自动驾驶套件和所述车辆控制系统中的任意一方执行所述诊断处理的情况下，所述一方向另一方发送被预先规定的信号，所述另一方即使在被判断为诊断处理的执行条件并未成立的情况下，在从所述一方接收到所述被预先规定的信号时，也在从所述一方的诊断处理被执行起的被预先规定的期间内执行所述另一方的诊断处理，且所述被预先规定的信号为，表示执行了诊断处理的情况的信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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