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龙图腾网获悉内蒙古科技大学申请的专利一种烧结机台车车轮摆动的监测与预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310590506.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种烧结机台车车轮摆动的监测与预警方法是由王月明;张昊;陈波;李琦;石春芳;梅佳锐;杨虎生设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烧结机台车车轮摆动的监测与预警方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种烧结机台车车轮摆动的监测与预警方法，涉及图像预警技术领域，包括：获取生产场景下台车车轮的图像集，通过语义分割模型训练所述图像集，得到训练好的模型；使用训练好的模型处理监测图像，对现场台车的监测图像中的车轮区域进行分割掩膜处理，获取车轮偏转角度；基于设定规则对车轮偏转角度是否为正常运行状态进行判定，并按照风险等级分类处理；根据车轮偏转角度的风险等级作出相应报警。该烧结机台车车轮摆动的监测与预警方法可以对实时采集到的烧结机台车车轮图像进行分析，确定烧结机台车车轮是否发生偏移故障，提高了检测效率，避免由于人工检测疏忽导致的安全隐患。

本发明授权一种烧结机台车车轮摆动的监测与预警方法在权利要求书中公布了：1.一种烧结机台车车轮摆动的监测与预警方法，其特征在于，包括： 获取生产场景下台车车轮的图像集，通过语义分割模型训练所述图像集，得到训练好的模型； 使用训练好的模型处理监测图像，对现场台车的监测图像中的车轮区域进行分割掩膜处理，获取车轮偏转角度； 基于设定规则对车轮偏转角度是否为正常运行状态进行判定，并按照风险等级分类处理； 根据车轮偏转角度的风险等级作出相应报警； 其中，所述获取车轮偏转角度的方法为： 使用训练好的模型对监测图像中车轮进行分割并掩膜处理，将车轮掩膜区域与背景分离，得到二值图并消除图像噪声； 在二值图中构建车轮的外接矩形框，获取台车车轮外接矩形框长边相对于基准线的几何关系，得出车轮的偏转角度； 所述基准线是通过采用直线检测算法对监测图像中设计运行状态下与车轮侧面呈平行状态的固定线性物体进行直线检测确定，包括： 以直线监测算法检测设计运行状态下与车轮侧面呈平行状态固定线性物体的直线段集合{l1,…,ln}，根据现场实际运行状况，选定其中一条lm直线段作为基准线，基准线两端端点坐标分别为xm,ym、xm+1,ym+1； 所述在二值图中构建车轮的外接矩形框，获取台车车轮外接矩形框长边相对于基准线的几何关系，得出车轮的偏转角度，包括： 由基准线lm对应的两端端点坐标xm,ym、xm+1,ym+1，得到lm相较于水平线的斜率km： 由lm相较于水平线的斜率km，得到lm相较于水平线的弧度值并得到基准线lm相较于水平线的角度θm： 其中θm的取值范围为[-90°,0°]和[0°,90°]，其中负数表示逆时针方向旋转，正数表示顺时针方向旋转； 通过基准线与水平线的夹角θm和外接矩形框长边与水平线的角度α，α取值范围为[-90°,0°]和[0°,90°]，计算车轮外接矩形框长边与基准线之间的相对角度β＝|α-θm|。

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