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龙图腾网获悉芯思原微电子有限公司申请的专利一种CAN总线的波特率自适应检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116633813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310808802.4，技术领域涉及：H04L43/08；该发明授权一种CAN总线的波特率自适应检测方法和系统是由叶飞;伍能举设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CAN总线的波特率自适应检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种CAN总线的波特率自适应检测方法和系统，CAN总线的波特率自适应检测方法至少包括如下步骤：首先多次采样CAN总线的CAN数据帧，并对每次CAN数据帧进行处理得到有效脉宽数据；然后对所有有效脉宽数据进行计算得到最大公约数；最后基于所有最大公约数和预存波特率表确定最终波特率值。本发明能够准确检测CAN总线的波特率，从而确保CAN总线系统中数据传输的可靠性。本发明的CAN总线的波特率自适应检测系统通过硬件电路和软件功能模块的相互结合，提高了检测CAN总线的波特率的准确性，进而能够使基于波特率数据传输更加可靠，CAN总线系统的性能更好。

本发明授权一种CAN总线的波特率自适应检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种CAN总线的波特率自适应检测方法，其特征在于，至少包括如下步骤： S1，多次采样CAN总线的CAN数据帧，并对每次CAN数据帧进行处理得到有效脉宽数据； S2，对所有有效脉宽数据进行计算得到最大公约数； S3，基于所有最大公约数和预存波特率表确定CAN总线的当前波特率值； 基于所有最大公约数和预存波特率表确定CAN总线的当前波特率值的过程包括：基于每次CAN数据帧的最大公约数和预存波特率匹配表得到每次CAN数据帧的初始波特率值；基于所有的初始波特率值确定最终波特率值，并将所述最终波特率值作为CAN总线的当前波特率值； 利用最大脉冲宽度和最小脉冲宽度进行二次判断确定初始波特率值，用于降低所述最大公约数与所述预存波特率表之间出现的匹配误差，所述二次判断的过程为：1将最大脉冲宽度和最小脉冲宽度作比值得到比值结果；2对所述比值结果进行再计算得到匹配脉冲宽度；3基于匹配脉冲宽度和预存波特率表确定初始波特率值； 基于所有的初始波特率值确定最终波特率值包括：若所有帧的初始波特率值相同，则直接将初始波特率值确定为最终波特率值；若多次帧的初始波特率值不全相同，将相同数量多的初始波特率值确定为最终波特率值。

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