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龙图腾网获悉西安邮电大学申请的专利三元组阵列交叉眼稳健角度欺骗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116660841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310712052.0，技术领域涉及：G01S7/38；该发明授权三元组阵列交叉眼稳健角度欺骗方法是由黄庆东;郭振;何薇;张典;王皓;李佳欣设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本三元组阵列交叉眼稳健角度欺骗方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三元组阵列交叉眼稳健角度欺骗方法，解决了线阵交叉眼模型的欺骗角度不准、不稳，角度覆盖范围小的问题，实现有：构建干扰三元组阵列角度欺骗模型；经波形匹配约束和波束指向约束建立各自约束方程；建立波形和波束的联合方程；对联合方程复权矢量寻优，实现稳健角度欺骗。本发明的三元组阵列角度欺骗模型，将三元组阵列排布在跟踪天线远场处干扰方同一平面，通过两种约束使跟踪天线接收到的加权信号稳健偏向预设虚假目标位置，使复加权信号和虚假目标几何位置信号一致；寻优过程，只需求出一个参量即可得最优，效率高，计算时间短，易于工程实现；稳健性高，且角度覆盖范围大，用于电子对抗的角度欺骗干扰领域。

本发明授权三元组阵列交叉眼稳健角度欺骗方法在权利要求书中公布了：1.一种三元组阵列交叉眼稳健角度欺骗方法，其特征在于，在电子对抗环境中建立干扰三元组阵列角度欺骗模型，对干扰三元组阵列接收到的信号进行波形匹配约束和波束指向约束，结合自适应遗传算法寻优，将三元组阵列信号加权转发，实现稳定的角度欺骗效果，增加了角度欺骗的范围，包括有以下步骤： 步骤1构建干扰三元组阵列角度欺骗模型：在干扰方建立干扰三元组阵列角度欺骗模型的三元组阵列，在保护目标附近布设干扰方的三元组阵列，三元组阵列的阵元总个数为M，M为3的整数倍；排列在x轴上的三元组阵列阵元和沿y轴递增方向的中间阵元都是均匀阵列，排列在同一方向上相邻两阵元间距为da；在跟踪方，定义跟踪天线l为位于三维空间中局部坐标系x'y'z'上的均匀线阵，x'平行于x轴，y'平行于y轴，z'平行于z轴；l的第一个阵元为局部坐标系的原点o'点，阵元个数为N个，均匀线阵的相邻阵元间距为dl，l在局部坐标系中的方位角为θ'，俯仰角为干扰方的三元组阵列位于跟踪天线的远场处，具体是沿保护目标和跟踪天线原点o'的连线与跟踪天线法线之间夹角的方向，共同形成了干扰三元组阵列角度欺骗模型；当三元组阵列接收到跟踪天线的信号后，对信号进行后续的加权约束控制，加权后的信号使跟踪天线接收目标回波处发生相位畸变； 步骤2通过波形匹配约束建立波形约束方程：由三元组阵列转发后，跟踪天线l上阵元i接收到的复加权信号波形为si，si的矩阵形式为跟踪天线l上阵元i接收到的未加权信号波形，复加权因子A为A＝[A1,A2,…,AM]T；设跟踪天线l上阵元i接收到的虚假目标方位信号波形为Di，虚假目标位置和跟踪天线原点o'的距离为d0，为欺骗角，是虚假目标位置和跟踪天线原点o'连线与跟踪天线法线的夹角；使用波形匹配约束方法，使得保护目标的复加权信号波形si与虚假目标方位信号波形Di在均方意义上最小，保证约束三元组阵列复加权转发后的信号波形si与预设的虚假目标方位信号波形Di一致性，建立波形约束方程为IA，IA的矩阵形式为IA＝AHMA-VHA-AHV+D， 步骤3通过波束指向约束建立波束指向约束方程：设跟踪天线接收到三元组阵列复加权后的信号波形为Gθ，其中θ是跟踪天线接收到的复加权信号的波束指向与跟踪天线法线方向的夹角，称作目标加权后的偏向角；使用波束指向约束方法，由Gθ建立跟踪天线波束指向约束方程|Gθ|2；通过波束指向约束方程约束三元组阵列转发的目标加权后的偏向角θ与欺骗角趋于一致； 步骤4建立波形和波束的联合方程：以波形约束方程IA和波束指向约束方程|Gθ|2为基础，建立既能对信号波形控制同时又能够形成稳定角度欺骗的联合方程；用I'A和波束指向约束方程的代替项γθ,A共同形成三元组阵列下的联合方程： 式中η为调节因子，IA中存在A的无关项D，将D去掉，I'A＝AHMA-VHA-AHV；设|Gθ|2取得最大值时的参变量为对求偏导得表示该参变量受复加权因子A变化影响的大小，同时将|Gθ|2对θ求偏导，化简整理得到的代替项表达式γθ,A，由于波束指向约束，令 步骤5对联合方程的复权矢量寻优，形成稳健角度欺骗：求出联合方程中的调节因子η得到最优复加权因子A；根据联合方程得到复加权因子A的求解表达式，采用自适应遗传算法对复权矢量寻优，将复加权因子A的求解表达式作为目标函数，三元组阵列的最优复加权因子A就可通过对调节因子η的自适应寻优来调节得到；求出最优复加权因子A后，使得三元组阵列天线接收到的信号根据A进行加权转发，实现稳健的角度欺骗。

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