驭势科技(北京)有限公司石磊获国家专利权
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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利破损检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664469B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210151931.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权破损检测方法、装置、电子设备和存储介质是由石磊;蔡含宇;林伟;周一鸣设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本破损检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种破损检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过预设车辆获取预设对象的原始图像；基于所述原始图像，获取所述预设对象的第一目标的图像；基于所述第一目标的图像，获得所述第一目标的图像的检测结果；根据所述检测结果，逐行或逐列地检测所述第一目标的图像中非边缘像素的连续长度；判断所述非边缘像素的连续长度是否超过预设破损阈值，其中，所述预设破损阈值根据所述预设车辆在获取所述原始图像时与所述预设对象之间的相对距离确定；如果所述非边缘像素的连续长度超过预设破损阈值，则确定所述非边缘像素所在行或所在列存在破损。本公开提高了复杂环境中防护栏破损检测的精确度。
本发明授权破损检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种破损检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过预设车辆获取预设对象的原始图像； 基于所述原始图像，获取所述预设对象的第一目标的图像； 基于所述第一目标的图像，获得所述第一目标的图像的检测结果； 根据所述检测结果，逐行或逐列地检测所述第一目标的图像中非边缘像素的连续长度； 判断所述非边缘像素的连续长度是否超过预设破损阈值，其中，所述预设破损阈值根据所述预设车辆在获取所述原始图像时与所述预设对象之间的相对距离确定，所述相对距离根据预设对象的第二目标的高度和预设对象的第二目标之间的宽度获得，预设对象的第二目标的高度和预设对象的第二目标之间的宽度根据关键点获得； 如果所述非边缘像素的连续长度超过预设破损阈值，则确定所述非边缘像素所在行或所在列存在破损。
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