豪威科技股份有限公司李诗淼获国家专利权
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龙图腾网获悉豪威科技股份有限公司申请的专利图像处理方法及实施图像处理方法的设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116665160B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210219021.7,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权图像处理方法及实施图像处理方法的设备是由李诗淼;罗瑞江;黄仲阳;刘关松设计研发完成,并于2022-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像处理方法及实施图像处理方法的设备在说明书摘要公布了:公开一种图像处理方法及一种经配置以实施所述图像处理方法的装置。所述方法包括:从成像装置获得包括时间上连续的图像帧的图像数据;对所述所获得图像帧中的每一个执行特征提取;通过将特征累积数据库中的数据保持调节为来自所述所获得图像帧的所提取特征数据的选择性子集来将所述所获得图像帧的所述所提取特征数据动态地保持在所述特征累积数据库中;对来自所述特征累积数据库的所述所提取特征数据的所述选择性子集执行随机抽样一致性RANSAC操作;及基于当前图像帧的所提取特征数据或所述所获得图像帧的一或多个在时间上在前的图像帧的所提取特征数据中的至少一个而从所述RANSAC操作的输出生成估计模型。
本发明授权图像处理方法及实施图像处理方法的设备在权利要求书中公布了:1.一种计算机实施的图像处理方法,其包括: 从成像装置获得包括时间上连续的图像帧的图像数据; 对所述所获得图像帧中的每一个执行特征提取; 通过将特征累积数据库中的数据保持调节为来自所述所获得图像帧的所提取特征数据的选择性子集来将所述所获得图像帧的所述所提取特征数据动态地保持在所述特征累积数据库中; 对来自所述特征累积数据库的所述所提取特征数据的所述选择性子集执行随机抽样一致性RANSAC操作;及 基于当前图像帧的所提取特征数据或所述所获得图像帧的一或多个在时间上在前的图像帧的所提取特征数据中的至少一个而从所述RANSAC操作的输出生成估计模型。
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