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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七○八研究所申请的专利一种基于有升降坞墩装置的干船坞自主定位落墩方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310770078.0，技术领域涉及：B63C1/08；该发明授权一种基于有升降坞墩装置的干船坞自主定位落墩方法是由李小旭;陈永兵;沈杰;阳恒;苏强;赵德伟;水晶晶;许兆鑫;邹芳坤;郑宇峰设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于有升降坞墩装置的干船坞自主定位落墩方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于有升降坞墩装置的干船坞自主定位落墩方法，其步骤为：采用岸上计算控制单元已生成的排墩方案，选择矩阵排列的升降坞墩中的六组定位墩，按船舶进坞时船态和船舶尺寸确定补偿高度T,升起六组定位墩高度至设定高度H1+补偿高度T；升起平船底区的中纵桁墩,坞室开始持续排水，实时采集监测各定位墩和中纵桁墩油压信号并反馈至岸上计算控制单元；平船底区的升降坞墩全部升起至设定高度H，使船舶处于半坐墩状态；读取船舶横倾、纵倾船态，判断是否满足施工要求，待排水至船舶完全落墩时，读取船舶横倾、纵倾船态，判断是否满足施工要求，排干坞室积水,抄紧额外的固定支撑升降坞墩，至此，船舶在船坞内完成自主定位落墩。

本发明授权一种基于有升降坞墩装置的干船坞自主定位落墩方法在权利要求书中公布了：1.一种基于有升降坞墩装置的干船坞自主定位落墩方法，其特征在于：船坞底部安装有矩阵排列的升降坞墩，升降坞受岸上单元控制，岸上单元由岸上计算控制单元和岸上动力控制单元组成，每个升降坞墩由动力源驱动升降，每个升降坞墩的高度和支撑压力可调，岸上计算控制单元根据船舶线形定常量解析给出的优选结果预定进船坞的排墩方案，控制各升降坞墩实现船舶的横向、纵向、垂向、横倾、纵倾、水平旋转的六自由度运动，其步骤为： 步骤一:采用岸上计算控制单元已生成的排墩方案，船舶曳引进坞且粗略定位于待落墩位置； 步骤二：根据排墩方案，选择矩阵排列的升降坞墩中的六组定位墩，包括艏部中定位墩，艉部中定位墩，艏部左定位墩，艏部右定位，艉部左定位墩，艉部右定位墩，用于控制船舶横向、纵向、垂向、水平旋转四个自由度运动；定位墩指处于水线轮廓线和平船底轮廓线之间的坞墩； 步骤三:按船舶进坞时船态和船舶尺寸确定补偿高度T,升起六组定位墩高度至设定高度H1加上补偿高度T； 步骤四:升起平船底区的升降坞墩，即中纵墩,坞室开始持续排水； 步骤五：排水过程中实时采集监测各定位墩油压信号、中纵墩油压信号，并反馈至岸上计算控制单元；排水过程中，监测到某一升降坞墩油压明显增加时，判断油压增加的该升降坞墩是否为中纵墩； a.若不是中纵墩则为定位墩，该定位墩高度降低单次降低值使油压降低； b.若是中纵墩则判断中纵墩是否位于艉部； c.若位于艉部，则将艉部中定位墩、艉部左定位墩、艉部右定位墩高度调整至设定高度H1；并持续排水，排水过程中当艏部定位墩油压明显增加时，艏部定位墩高度降低单次降低值，使艏部定位墩油压降低，持续排水，直至监测到艏部中纵墩油压明显增加； d.若不位于艉部则位于艏部，将艏部中定位墩、艏部左定位墩、艏部右定位墩高度调整至设定高度H1；并持续排水，排水过程中当艉部定位墩油压明显增加时，艉部定位墩高度降低单次降低值，使艉部定位墩油压降低，持续排水，直至监测到艉部中纵墩油压明显增加； 步骤六：平船底区的升降坞墩全部升起至设定高度H，使船舶处于半坐墩状态； 步骤七：读取船舶横倾、纵倾船态，判断是否满足施工要求； 步骤八：待排水至船舶完全落墩时，读取船舶横倾、纵倾船态，判断是否满足施工要求； 步骤九：排干坞室积水,抄紧额外的固定支撑升降坞墩； 步骤十：至此，基于有升降装置的干船坞，船舶在船坞内完成自主定位落墩。

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