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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种综掘自移式锚支护一体化装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116677423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310412344.2，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种综掘自移式锚支护一体化装备是由赵东洋;苏国用;张辉;陈伟;杨宇豪设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综掘自移式锚支护一体化装备在说明书摘要公布了：本发明属于矿山机械装备技术领域，公开了一种综掘自移式锚支护一体化装备，包括自移式行走机构、存网机构、锚固机构、存网架组件推移机构、取网机构、支护机构。进一步的本发明可整体跨过掘进机并配合其实现掘锚支多工序并行协同作业工艺，尤其适用于空间狭小、环境恶劣的复杂巷道；采用多组自恢复式锚网卡紧装置、双夹持手式锚网夹取装置及液压阻尼式挂网装置配合支护机构，实现巷道全断面锚网自动铺设作业；采用多组多自由度的锚固钻机，实现巷道“先锚后补、快速推进”的协同锚固作业工艺，具有空间多角度并行锚固功能，可满足巷道对于多工位多角度的快速锚固作业需求。

本发明授权一种综掘自移式锚支护一体化装备在权利要求书中公布了：1.一种综掘自移式锚支护一体化装备，其特征在于，包括： 锚固机构3，所述锚固机构3包括设置在沿X轴移动方向移动座上的锚固机构横向滑轨33，所述锚固机构横向滑轨33每一端并列滑动连接有沿Y轴方向移动的多级摇臂式锚固组件36与单级摇臂式锚固组件37，锚固机构横向推移缸35一端与所述锚固机构横向滑轨33铰接，另一端与所述多级摇臂式锚固组件36或所述单级摇臂式锚固组件37铰接； 所述多级摇臂式锚固组件36包括两端转动连接有多级摇臂式锚固组件滑座361与两级摇臂连接件366的一级摇臂365，一级摇臂伸缩缸363两端与所述多级摇臂式锚固组件滑座361和所述一级摇臂365铰接，所述两级摇臂连接件366转动连接有二级摇臂3610，所述二级摇臂3610另一端侧面固定连接有多级摇臂式锚固组件摆动油缸3611，所述多级摇臂式锚固组件摆动油缸3611侧面固定连接有锚杆钻机3612，二级摇臂伸缩缸368两端与所述两级摇臂连接件366和所述二级摇臂3610铰接； 所述单级摇臂式锚固组件37包括通过回转支承375将单级摇臂式锚固组件滑座371与所述锚杆钻机3612连接，摆动伸缩缸373两端与所述单级摇臂式锚固组件滑座371和所述锚杆钻机3612铰接； 所述锚固机构3固定连接在自移式行走机构1上，所述自移式行走机构1上还固定连接有存网架组件推移机构4上的存网架组件推移滑轨41，所述存网架组件推移滑轨41上滑动连接有存网机构2，所述存网架组件推移机构4穿过所述锚固机构3底部与所述锚固机构3固定连接，另一端与所述存网机构2固定连接，所述锚固机构3的周侧固定连接有支护机构6，所述支护机构6内侧固定连接有取网机构5； 所述自移式行走机构1包括行走液压支撑组件11、行走推移缸12、行走接地主滑轨13、行走接地副滑轨14、整机固定底板15；六组所述行走液压支撑组件11均布于整机固定底板15两侧下端，所述行走液压支撑组件11内侧上端与所述整机固定底板15固定连接，所述行走液压支撑组件11内侧下端与所述行走接地副滑轨14固定连接，所述行走液压支撑组件11外侧下端与所述行走接地主滑轨13滑动连接，所述行走推移缸12分布于相邻所述行走液压支撑组件11之间，所述行走推移缸12一端与所述行走液压支撑组件11铰接，另一端与所述行走接地主滑轨13铰接； 所述行走液压支撑组件11包括整机举升缸上套111、整机举升缸112、整机举升缸下套113、行走滑移滚轮114、行走自移滑座115、行走支撑缸116、行走支撑缸连接固定件117；所述整机举升缸上套111滑动连接在所述整机举升缸下套113内侧，所述整机举升缸上套111上端与所述整机固定底板15固定连接，所述整机举升缸下套113下端与所述行走接地副滑轨14固定连接，所述整机举升缸112两端分别与所述整机举升缸上套111、所述整机举升缸下套113铰接，所述行走支撑缸连接固定件117固定连接在所述整机举升缸下套113的侧面，所述行走支撑缸连接固定件117的侧面与所述行走支撑缸116侧面固定连接，所述行走支撑缸116的下端与所述行走自移滑座115固定连接，两个所述行走滑移滚轮114转动连接在所述行走自移滑座115下端内部，所述行走自移滑座115的下端与所述行走接地主滑轨13滑动连接。

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