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龙图腾网获悉南京中车浦镇海泰制动设备有限公司申请的专利一种磁悬浮车辆的液压救援用升降控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310563064.1，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权一种磁悬浮车辆的液压救援用升降控制系统及其控制方法是由孟子超;庄国明;葛永;杨正专;冯云明设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮车辆的液压救援用升降控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮车辆的液压救援用升降控制系统，包括油箱和用于驱动救援轮升降的液压缸，所述油箱的内部设置有用于出油的压力供给系统，所述压力供给系统的输出端通过设置油路控制系统与液压缸连接，所述油路控制系统与液压缸的连接管路上设置有用于油箱连接回油的回油系统，所述油路控制系统包括有三位四通电磁阀、第一平衡阀和第二平衡阀，所述三位四通电磁阀包括有油口A1、油口A2、油口A3和油口A4。本发明可实现车辆在救援前后车辆升降连续控制，避免了车辆下降过程中车体的巨大冲击载荷对车辆产生一定程度的不良影响，实现了车辆和救援控制系统在救援和取消救援过程中运动平稳性。

本发明授权一种磁悬浮车辆的液压救援用升降控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.磁悬浮车辆的液压救援用升降控制系统的控制方法，所述控制系统包括油箱1和用于驱动救援轮升降的液压缸2，所述油箱1的内部设置有用于出油的压力供给系统3，所述压力供给系统3的输出端通过设置油路控制系统4与液压缸2连接，所述油路控制系统4与液压缸2的连接管路上设置有用于油箱1连接回油的回油系统5，所述油路控制系统4包括有：三位四通电磁阀41、第一平衡阀42和第二平衡阀43；所述回油系统5包括有：二位二通电磁阀A51、二位二通电磁阀B52和两个压力传感器53；所述压力供给系统3包括有：油泵31、电机32和供油管33； 其特征在于：所述控制方法包括有以下步骤： S1、根据救援信号，控制电机32启动，同时三位四通电磁阀41的电磁线圈得电使其工作在右机能位，油泵31生成的压力油经三位四通电磁阀41、第一平衡阀42中的单向阀进入液压缸2的有杆腔，推动液压缸2活塞杆缩回并带动磁浮车辆救援轮落下，同时第一平衡阀42油口B2422的进油压力作为控制压力，控制第二平衡阀43的油口C1431至油口C2432的油路开启，液压缸2无杆腔中的液压油经第二平衡阀43和三位四通电磁阀41返回油箱1； S2、当液压缸2驱动救援轮下落将车体顶起至达到救援极限救援位置时，升降控制系统根据两个压力传感器53检测到的压力，控制电机32停止动作，同时使三位四通电磁阀41失电，二位二通电磁阀A51和二位二通电磁阀B52得电，将液压力油卸荷至油箱1，确保油泵31泵出口和液压缸2有杆腔、无杆腔均无压力，卸荷完成后二位二通电磁阀A51和二位二通电磁阀B52失电； S3、根据取消救援信号，控制电机32启动，同时三位四通电磁阀41的S1.1电磁线圈得电使其工作在左机能位，油泵31生成的压力油经三位四通电磁阀41和第二平衡阀43中的单向阀进入液压缸2无杆腔，推动液压缸2活塞杆伸出并带动磁浮车辆救援轮升起，同时第二平衡阀43的进油压力作为控制压力，控制第一平衡阀42的油口B1421至油口B2422的油路开启，液压缸2有杆腔中的液压油经第一平衡阀42和三位四通电磁阀41返回油箱1； S4、当液压缸2驱动救援轮升起带动车辆下落至轨道时，升降控制系统根据两个压力传感器53检测到的压力，控制电机32停止动作，同时使三位四通电磁阀41失电，二位二通电磁阀A51和二位二通电磁阀B52得电，将压力油卸荷至油箱1，确保油泵31出口和液压缸2有杆腔、无杆腔均无压力，卸荷完成后二位二通电磁阀A51和二位二通电磁阀B52失电。

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