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龙图腾网获悉咸阳宝石钢管钢绳有限公司;中国石油天然气集团有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司申请的专利基于机器视觉的钢丝绳股间隙在线自动测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116703801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210174526.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的钢丝绳股间隙在线自动测量方法是由康先智;闫保国;王欢;许恩荣;刘国瑞;沈志军;张东昱;张赞斌;侯挺挺设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的钢丝绳股间隙在线自动测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开的基于机器视觉的钢丝绳股间隙在线自动测量方法，包括数码图像采集与处理、数码图像边缘定位，钢丝绳股间隙的计算。数码图像采集与处理是在钢丝绳中心轴线方向上采集长度包含至少1个钢丝绳捻距的钢丝绳数码图像，并对图像进行处理。数码图像边缘定位是对数码图像采集的数码图像的边缘进行亚像素级定位。对所需亚像素的坐标以及单位像素的物理尺寸进行提取。钢丝绳股间隙的计算是利用亚像素的坐标以及单位像素的物理尺寸根据股间隙的几何特征计算出股间隙的值。该方法可实现钢丝绳股间隙的高精度在线自动测量。

本发明授权基于机器视觉的钢丝绳股间隙在线自动测量方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的钢丝绳股间隙在线自动测量方法，包括数码图像采集与处理、数码图像边缘定位，钢丝绳股间隙计算；其特征在于，具体操作步骤如下： 步骤1：在钢丝绳中心轴线方向上采集长度包含至少1个钢丝绳捻距的钢丝绳数码图像；并对图像进行预处理以适应图像边缘定位的要求； 步骤2：通过引入边缘检测算子对采集的数码图像的边缘进行像素级定位，然后在此基础上通过亚像素边缘定位算法对图像边缘进行亚像素级定位； 步骤3：提取钢丝绳数码图像中的亚像素坐标以及单位像素的物理尺寸； 其中钢丝绳图像上边缘的极值点为极高点，其坐标值为xNgn，yNgn，下边缘的极值点为极低点，其坐标值为xNdn，yNdn；单位像素在Y轴方向的物理尺寸ky，在X轴方向的物理尺寸kx； 其中，N表示第N张数码图像1≤N≤4，n表示第n个极高点或极低点n=1，2，3...；当极高点与极低点的n相等时，表示二者是在钢丝绳图像X轴方向上距离最近的极高点和极低点； 步骤4：利用步骤3所述亚像素坐标以及单位像素的物理尺寸，计算钢丝绳的股间隙。

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