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龙图腾网获悉中冶北方(大连)工程技术有限公司申请的专利球团辊筛间隙监测与调整系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116727219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310584755.X，技术领域涉及：B07B1/14；该发明授权球团辊筛间隙监测与调整系统是由张德锋;林立;张巍;高品设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本球团辊筛间隙监测与调整系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种球团辊筛间隙监测与调整系统，包括高清摄像机、控制终端和辊筛，所述辊筛上设有间隙调节器，所述间隙调节器、高清摄像机均与控制终端相连，高清摄像机实时采集辊筛图像后送至控制终端，该控制终端采用模式识别算法得到实时辊筛间隙及积料情况：当间隙大于设定的阈值时,向间隙调节器发出信号实时调小辊筛间隙，使其符合筛分要求；当发现积料时，向间隙调节器发出信号调节辊筛间隙至最大，将积料放出进入下一工序。本发明采用智能视觉技术，对辊筛间隙进行在线实时检测；通过视频识别及间隙控制，实现对辊筛积料的在线清理，以及对辊筛间隙的在线闭环调节。

本发明授权球团辊筛间隙监测与调整系统在权利要求书中公布了：1.一种球团辊筛间隙监测与调整系统，其特征在于，包括高清摄像机、控制终端和辊筛，所述辊筛上设有间隙调节器，所述间隙调节器、高清摄像机均与控制终端相连，高清摄像机实时采集辊筛图像后送至控制终端，该控制终端采用模式识别算法得到实时辊筛间隙及积料情况：当间隙大于设定的阈值时,向间隙调节器发出信号实时调小辊筛间隙，使其符合筛分要求；当发现积料时，向间隙调节器发出信号调节辊筛间隙至最大，将积料放出进入下一工序； 所述模式识别算法，具体包括： 先采用cvtColor技术对辊筛图像进行灰度化处理； 对灰度化处理后的辊筛图像进行高斯滤波GaussianBlur，在对 辊筛图像邻域内像素进行平滑时，不同位置的像素被赋予不同的权值； 平滑后的辊筛图像中每个像素点的梯度通过Sobel卷积算子获得； 沿着梯度方向比较当前像素点，若该像素点比两侧像素点大则保留，否则置为0； 设定两个阈值minVal和maxVal：大于maxVal的边缘点保留，低于minVal的边缘点舍去，介于minVal和maxVal之间的边缘点，判断是否与真正的边界相连，如果相连则保留，否则丢弃；得到二值化辊筛图像输出结果； 当辊筛空载时，轮廓定位及像素确定后，得到缝隙内所有像素点对应的宽度并求取平均值，所述平均值即为该缝隙的当前尺寸，如果当前尺寸大于设定的阈值则需调整； 当辊筛工作时，轮廓定位及像素确定后，统计一段时间内物料未发生有效位移，即认为该物料在辊筛上发生滞留积料，需要打开辊筛将物料下放； 利用如下算子获得沿水平x、垂直y方向的梯度G_X和G_Y： K_{GX}=[-101；-202；-101],K_{GY}={-1-2-1；000；121} 由梯度G_X和G_Y得到每个像素点的梯度幅值G。

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