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龙图腾网获悉上海公路桥梁(集团)有限公司申请的专利一种自行式钢筋绑扎机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116752766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310745291.6，技术领域涉及：E04G21/12；该发明授权一种自行式钢筋绑扎机器人是由蒋海里;刘攀攀;纪克豪;艾腾峰;陈攀;张秋柏设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行式钢筋绑扎机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自行式钢筋绑扎机器人，该一种自行式钢筋绑扎机器人包括：安装架、移动装置以及绑扎机构，安装架为U型架，其包括连接臂和两条安装臂，两条安装臂分别连接在连接臂的两端，连接臂与两条连接臂中间形成绑扎区域；移动装置分别设置在两条安装臂上，用于驱动一种自行式钢筋绑扎机器人移动；绑扎机构安装在安装架的上方，绑扎机构朝向安装架的下方延伸，并插入至绑扎区域。将多个自由度的移动装置整合到两条安装臂上，有效利用了安装架的结构和空间，使得结构简单、紧凑，整体体积小巧，进而实现了该一种自行式钢筋绑扎机器人的轻量化；并且移动方便、效率高，从而有效提高了该一种自行式钢筋绑扎机器人的适用范围。

本发明授权一种自行式钢筋绑扎机器人在权利要求书中公布了：1.一种自行式钢筋绑扎机器人，其特征在于，所述一种自行式钢筋绑扎机器人包括： 安装架，所述安装架为U型架，其包括连接臂和两条安装臂，两条所述安装臂分别连接在所述连接臂的两端，所述连接臂与两条所述连接臂中间形成绑扎区域； 移动装置，所述移动装置分别设置在两条所述安装臂上，用于驱动所述一种自行式钢筋绑扎机器人移动；以及绑扎机构，所述绑扎机构安装在所述安装架的上方，所述绑扎机构朝向所述安装架的下方延伸，并插入至所述绑扎区域； 所述安装臂包括顶板和侧板，所述连接臂包括连接板，所述顶板垂直连接于所述侧板，所述连接板连接于所述顶板与所述侧板的端部，所述顶板、所述侧板与所述连接板之间形成一个朝向所述安装臂的外侧的安装空间； 所述绑扎机构包括绑扎支架、第二方向移动件、倾斜件和绑扎枪，所述绑扎支架包括三条支脚，三条支脚分别设置在所述连接臂和两条所述安装臂的上方，所述第二方向移动件连接于所述绑扎支架，所述倾斜件设置在所述第二方向移动件上，所述倾斜件的底部连接于所述绑扎枪； 所述倾斜件包括倾斜绑扎架、绑扎垂直导杆、绑扎辅助弹簧、行程调节模组、平面凸轮、绑扎导轮、绑扎固定架和绑扎驱动电机；所述倾斜绑扎架安装在所述第二方向移动件的滑块上，使得所述倾斜绑扎架水平移动；所述绑扎垂直导杆安装在所述倾斜绑扎架的中部，用于运动时提升所述绑扎枪的位置；所述绑扎辅助弹簧套在所述绑扎垂直导杆的下端；所述绑扎固定架安装在所述绑扎垂直导杆的末端；所述行程调节模组安装在所述倾斜绑扎架一侧，所述行程调节模组包括行程调节上旋钮、行程调节导杆、行程调节下旋钮，用于调节绑扎辅助弹簧的压缩量，从而提供绑扎辅助力；所述平面凸轮包括四个往复周期，控制所述绑扎枪的下移、驻停、绑扎、回复四个运动阶段；所述绑扎导轮安装在所述绑扎固定架，配合所述平面凸轮完成周期运动；所述绑扎驱动电机用于驱动所述平面凸轮进行周期运动，使得所述绑扎枪进行倾斜下移完成绑扎。

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