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龙图腾网获悉上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司申请的专利车型的智能识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310790525.9，技术领域涉及：B60S3/04；该发明授权车型的智能识别系统是由蔡喜林;刘帅设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车型的智能识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了车型的智能识别系统，涉及智能洗车技术领域，解决了现有技术通过车辆VIN码识别车型时，车辆VIN码的采集难度大，而且会侵犯车主隐私，影响车主洗车体验的技术问题；本发明基于待洗车辆的外观数据提取待洗车辆的尺寸特征和线条特征，在数据库中匹配获取目标车型，基于目标车型控制智能洗车设备进行洗车；本发明提取待洗车辆本身的外观特征进而匹配目标车型，在提高目标车型的匹配效率避免车主隐私泄露；本发明在目标车型的基础上判断待洗车辆与智能洗车设备的相对位置是否异常；是，则移动待洗车辆或者智能洗车设备；本发明基于车型尺寸来判断待待洗车辆与智能洗车设备的相对位置，避免测量误差导致洗车过程中损坏待洗车辆。

本发明授权车型的智能识别系统在权利要求书中公布了：1.车型的智能识别系统，包括：中枢控制模块，以及与之相连接的数据交互模块和洗车控制模块；数据交互模块分别与数据采集设备和智能终端相连接；洗车控制模块用于控制智能洗车设备；其特征在于： 中枢控制模块通过数据采集设备获取待洗车辆的外观数据；基于外观数据提取待洗车辆的尺寸特征和线条特征，将二者整合为特征序列；其中，数据采集设备包括图像采集设备或者三维扫描设备；以及 通过特征序列在数据库中匹配，经过智能终端验证后确定目标车型；其中，智能终端用于对目标车型进行核验；将选择的目标车型通过智能终端进行显示，若存在误差则车主可手动更改选择；在目标车型的基础上判断待洗车辆与智能洗车设备的相对位置是否异常；是，则移动待洗车辆或者智能洗车设备；否，则基于目标车型控制智能洗车设备进行洗车； 所述中枢控制模块通过数据采集设备获取待洗车辆的外观数据，包括： 确定待洗车辆处于数据采集设备可采集范围内； 通过数据采集设备采集待洗车辆若干侧的外观数据；其中，外观数据至少包括顶侧外观图像、前侧或后侧中的一侧外观图像、左侧或右侧中的一侧外观图像； 所述基于外观数据提取待洗车辆的尺寸特征和线条特征，包括： 提取待洗车辆的若干侧外观数据，经过数据处理之后获取若干侧的外观尺寸；其中，数据处理包括数据校验和数据校正；所述外观尺寸包括长度、宽度和坡度； 在若干侧外观数据的基础上以俯视视角确定若干外观线条；提取若干外观线条对应的线条特征；其中，线条特征包括线条长度和线段比例； 所述提取若干外观线条对应的线条特征，包括： 计算俯视视角下若干外观线条的线条尺寸； 识别若干外观线条相交的待洗车辆的任一轮廓线；通过该轮廓线将对应外观线条划分为两条线段，将两端线段的比例标记为线条比例； 将各外观线条对应的线条尺寸和线条比例整合为线条特征； 所述在若干侧外观数据的基础上以俯视视角确定若干外观线条，包括： 提取俯视视角下的顶侧外观图像，并确定顶侧外观图像中车顶中心点为参考点一； 在顶侧外观图像中的其他侧边缘线条上确定若干参考点二，连接参考点一和若干参考点二获取若干外观线条。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区安亭镇新源路58号701室J；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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