重庆长安汽车股份有限公司杨政华获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利点云数据均衡重采样方法、装置、目标检测设备及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310784732.3，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权点云数据均衡重采样方法、装置、目标检测设备及终端是由杨政华;邓皓匀;陈剑斌;任凡设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据均衡重采样方法、装置、目标检测设备及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云数据均衡重采样方法、装置、目标检测设备及终端。通过计算目标类的权重值和数据帧的权重值，在随机采样目标类的数据帧时，提高了重要类及重要帧的采样概率，降低长尾分布现象，并能减少目标类的样本数量，避免重采样的样本数据量激增的情形；还根据针对重采样数据专门设计的均衡度指标对比了重采样前后的数据分布情况，确保重采样的样本数据的均衡程度，提高目标检测感知模型的训练效果。
本发明授权点云数据均衡重采样方法、装置、目标检测设备及终端在权利要求书中公布了：1.点云数据均衡重采样方法，其特征在于，所述方法包括： 计算点云数据的用于表征数据均匀分布程度的第一均衡度； 基于所述点云数据，计算预设目标类集合中每个目标类的第一权重值； 按照所述第一权重值降序排列的顺序遍历所述预设目标类集合，获得第一当前的目标类，根据所述第一当前的目标类在所述点云数据中进行采样，获得类样本池，计算所述类样本池中每个数据帧的第二权重值，将所述第二权重值作为采样概率在所述类样本池中采样，获得所述第一当前的目标类的重采样数据并保存至样本集，所述样本集中包括所述预设目标类集合中每个目标类的重采样数据； 计算所述样本集的用于表征数据均匀分布程度的第二均衡度； 当所述第二均衡度大于所述第一均衡度时，重新执行上述遍历操作以重新获取所述样本集； 当所述第二均衡度小于或等于所述第一均衡度时，根据所述样本集获得重采样结果。
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