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龙图腾网获悉维沃移动通信有限公司申请的专利平面检测方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116797587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310796431.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权平面检测方法及其装置是由毕松林设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本平面检测方法及其装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种平面检测方法及其装置，属于图像处理技术领域。该平面检测方法包括：获取电子设备的摄像头在第一时刻在拍摄场景采集的第一深度图像；对第一深度图像进行降采样，获得降采样图像；根据降采样图像，检测拍摄场景在第一时刻的第一平面；对第一平面进行上采样，并根据上采样的结果，调整第一平面的区域边界；根据第一平面、摄像头在第二时刻在拍摄场景采集的第二深度图像，以及摄像头从第一时刻至第二时刻的位姿变化，检测拍摄场景在第二时刻的平面；其中，第二时刻位于第一时刻之后。

本发明授权平面检测方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种平面检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电子设备的摄像头在第一时刻在拍摄场景采集的第一深度图像； 对所述第一深度图像进行降采样，获得降采样图像； 根据所述降采样图像，检测所述拍摄场景在所述第一时刻的第一平面； 对所述第一平面进行上采样，并根据上采样的结果，调整所述第一平面的区域边界； 根据所述第一平面、所述摄像头在第二时刻在所述拍摄场景采集的第二深度图像，以及所述摄像头从所述第一时刻至所述第二时刻的位姿变化，检测所述拍摄场景在所述第二时刻的平面； 其中，所述第二时刻位于所述第一时刻之后； 所述根据所述第一平面、所述摄像头在第二时刻在所述拍摄场景采集的第二深度图像，以及所述摄像头从所述第一时刻至所述第二时刻的位姿变化，检测所述拍摄场景在所述第二时刻的平面包括： 根据所述位姿变化，确定所述第一平面在所述第二深度图像中的目标位置； 根据所述第二深度图像中除所述目标位置之外的图像，检测所述拍摄场景在所述第二时刻除所述第一平面之外的第二平面； 在所述第二平面与所述第一平面的法向量的夹角小于第五阈值，且二者存在重叠的情况下，将二者合并为一个平面。

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