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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于矢量图的道路网图像配准方法、设备及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310427905.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于矢量图的道路网图像配准方法、设备及飞行器是由杨卫东;缪麓杰;王公炎;钟胜;黎云设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于矢量图的道路网图像配准方法、设备及飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于矢量图的道路网图像配准方法、设备及飞行器，属于图像匹配技术领域，包括：提取目标地区的道路网矢量图中的强特征点，计算矢量转角，建立特征数据库；配准过程包括：将遥感图像转换为矢量图，并提取其中的强特征点作为待匹配点计算矢量转角并搜索特征数据库，得到候选点；将道路网矢量图划分为多个子区块，对候选点做空间分布直方图统计，确定候选块；在候选块内构建候选点集，将与待匹配点集的拓扑相似性最高的候选点集确定为最佳匹配点集；计算待匹配点集与最佳匹配点集之间的空间尺度缩放关系和角度变换关系，以计算遥感图像中各点的经纬度坐标。本发明配准精度高、计算速度快且可适用于广域范围的道路网图像配准。

本发明授权一种基于矢量图的道路网图像配准方法、设备及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种基于矢量图的道路网图像配准方法，其特征在于，包括： 获取目标地区的道路网矢量图，提取其中的特征点，计算以各特征点为顶点的矢量转角，以矢量转角为索引，以顶点编号、顶点坐标为数据，建立特征数据库；所述特征点包括拐点和交叉点； 按照如下步骤完成所述目标地区内的遥感图像与所述道路网矢量图的配准： S1将所述遥感图像转换为矢量图，并提取其中的特征点作为待匹配点，得到待匹配点集； S2对于每一个待匹配点，计算以其为顶点的矢量转角，并按照矢量转角搜索所述特征数据库，得到该待匹配点的所有候选点； S3将所述道路网矢量图划分为多个子区块，对于每一个子区块，统计候选点落在该子区块内的待匹配点的个数作为该子区块的初筛得分，选取初筛得分最高的部分子区块作为候选块；每个子区块可完全包围住所述遥感图像； S4根据候选块构建候选点集，将与所述待匹配点集的拓扑相似性最高的候选点集确定为最佳匹配点集；每个候选点集内的候选点与待匹配点一一对应，且每个候选点集内的候选点位于同一个候选块； S5计算所述待匹配点集与所述最佳匹配点集之间的空间尺度缩放关系和角度变换关系，并由此计算遥感图像中各点的经纬度坐标，完成配准。

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