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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种视觉自然的对抗纹理生成方法及对抗检测的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310795289.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种视觉自然的对抗纹理生成方法及对抗检测的方法是由王岳环;张玉山;李志恒;陈文设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉自然的对抗纹理生成方法及对抗检测的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉自然的对抗纹理生成方法及对抗检测的方法，属于计算机视觉与图像处理技术领域，包括：获取现实图像并生成其纹理张量Tcon，随机初始化对抗纹理张量Tadv；获取环境数据集；按照如下步骤对优化Tadv：S1对于环境数据集中的每一张采样图像x，分别将Tcon和Tadv渲染到待伪装目标的网格张量M，得到Icon和Iadv，并将Icon和Iadv分别转换至x所在的物理场景中，得到I′con和I′adv；计算I′con和I′adv间的内容损失和风格损失，并对I′adv进行目标检测，利用x的真实标签计算对抗损失；S2以Tadv为优化目标，对三项损失加权求和后反向传播得到梯度信息，并据此更新Tadv；S3重复S1～S2直至训练结束。本发明能够生成具有攻击目标检测器的能力且视觉自然的对抗纹理。

本发明授权一种视觉自然的对抗纹理生成方法及对抗检测的方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉自然的对抗纹理生成方法，其特征在于，包括： 初始化步骤：获取待伪装目标的3D模型的网格张量M；获取现实世界中的图像并生成其纹理张量，作为内容纹理张量Tcon；随机初始化一个纹理张量，作为对抗纹理张量Tadv； 环境数据集构建步骤：对在不同相机采样参数下采集自现实环境的一系列采样图像分别进行预处理，得到环境数据集；所述预处理包括：标注采样图像中的目标框信息及目标类别信息，作为真实标签，并分割出采样图像中的目标位置，得到目标掩码； 以及训练优化步骤，包括： S1对于所述环境数据集中的每一张采样图像x，分别将所述内容纹理张量Tcon和所述对抗纹理张量Tadv渲染到所述网格张量M，得到目标图像Icon和目标图像Iadv，并将所述目标图像Icon和所述目标图像Iadv分别转换至所述采样图像x所在的物理场景中，以生成内容图像I′con和对抗图像I′adv；计算内容图像I′con和对抗图像I′adv间的内容损失和风格损失，并对所述对抗图像I′adv进行目标检测，利用所述采样图像x对应的真实标签计算对抗损失； S2以所述对抗纹理张量Tadv为优化目标，对所述内容损失、所述风格损失和所述对抗损失加权求和后反向传播得到梯度信息，并根据所述梯度信息更新所述对抗纹理张量Tadv； S3重复步骤S1～S2直至达到预设的训练结束条件，当前的对抗纹理张量Tadv即为所生成的视觉自然的对抗纹理。

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