驭势科技(北京)有限公司何常鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利动态物体特征点检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824638B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310868495.9，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权动态物体特征点检测方法、装置、电子设备及存储介质是由何常鑫;徐慧明;王妙妙;蔡含宇;杜振东;林伟设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本动态物体特征点检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了动态物体特征点检测方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：获取当前帧图像和上一帧图像，对当前帧图像进行特征点提取，得到图像特征点；对图像特征点进行物体检测，确定物体对应的检测框，根据各检测框确定第一背景特征点集合和每个检测框对应的第一物体特征点集合；若各检测框的总面积满足预设条件，根据第一背景特征点集合和上一帧图像确定背景特征点对应的第一位移向量集合；针对每个检测框，根据检测框对应的第一物体特征点集合和上一帧图像确定物体对应的第二位移向量集合，基于第一位移向量集合和第二位移向量集合确定检测框中的物体特征点是否为动态物体特征点，解决了单目相机进行动态物体检测时结果不准确的问题。
本发明授权动态物体特征点检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动态物体特征点检测方法，其特征在于，包括： 获取当前帧图像和上一帧图像，对所述当前帧图像进行特征点提取，得到图像特征点，其中，所述当前帧图像通过单目相机采集； 对所述图像特征点进行物体检测，确定至少一个物体对应的检测框，并根据各所述检测框确定第一背景特征点集合和每个所述检测框对应的第一物体特征点集合； 若各所述检测框的总面积满足预设条件，根据所述第一背景特征点集合和所述上一帧图像确定背景特征点对应的第一位移向量集合； 针对每个检测框，根据所述检测框对应的第一物体特征点集合和所述上一帧图像确定物体对应的第二位移向量集合，基于所述第一位移向量集合和所述第二位移向量集合确定所述检测框中的物体特征点是否为动态物体特征点。
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