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龙图腾网获悉天津布尔科技有限公司申请的专利一种电池系统SOC估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116842464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310571362.5，技术领域涉及：G06F18/243；该发明授权一种电池系统SOC估计方法是由闫方超;丁洋洋设计研发完成，并于2023-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池系统SOC估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种电池系统SOC估计方法，包括以下步骤：S1、针对同一类型电池系统获取历史数据，对数据集进行预处理；S2、根据电池系统不同状态划分为不同的数据子集，并分别进行特征构造，划分训练、测试数据；S3、对不同电池系统状态下的数据子集，分别构建基于XGBoost算法的SOC估计模型；S4、采集电池系统实时监测数据，对数据进行预处理；本发明基于电池系统不同状态下数据驱动多算法融合的SOC估计方法，能够准确估计出电池系统的SOC值，不需要进行频繁校准，不存在误差累计效应，提出一种融合递推平均滤波器与一阶滞后滤波器的平滑滤波策略，能够高效实现SOC的平滑控制，避免出现SOC跳变。

本发明授权一种电池系统SOC估计方法在权利要求书中公布了：1.一种电池系统SOC估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、针对同一类型电池系统获取历史数据，对数据集进行预处理； S2、根据电池系统不同状态划分为不同的数据子集，并分别进行特征构造，划分训练、测试数据； S3、对不同电池系统状态下的数据子集，分别构建基于XGBoost算法的SOC估计模型； S4、采集电池系统实时监测数据，对数据进行预处理； S5、对当前电池系统状态进行识别，不同状态加载不同模型，获取第一SOC估计值； S6、辨识SOC线性模型参数，通过卡尔曼滤波器获取第二SOC估计值； S7、对第二SOC估计值进行平滑滤波获取第四SOC估计值，输出第四SOC估计值为最终SOC估计结果，所述S7包括S701、S702和S702三个步骤，其中S701是根据预设窗口长度构建窗口递推平均滤波器，用公式表示为：,其中，是滤波器的输出，表示第t个时间步的平滑后的信号，SOC是输入信号，表示第t个时间步的原始信号，n是预设窗口长度，窗口递推平均滤波器在每一时刻都将输入信号的最近n个样本的平均值作为输出信号，可以让噪声更平滑的消除，对第二SOC估计值进行窗口递推平均滤波得到第三SOC值，s702：构建一阶滞后滤波器，在上面滤波的基础上对数据进行平滑处理来减少噪声和高频的抖动，防止出现SOC跳变，一种具体的做法如下：对于ASOC=socr-soc:，其中为上一状态的SOC估计值，soc:为当前状态的第三SOC值，asoc为上一状态的SOC估计值与当前状态的第三SOC估计值的差值，若asoc大于等于第一阈值且当前状态电流为正值，则SOC呈下降趋势，且适当减缓滤波速度，若asoc大于第二阈值且小于第一阈值且当前状态电流为正值，则SOC呈下降趋势，且适当加快滤波速度，若asoc小于等于第二阈值且当前状态电流为正值，则SOC呈下降趋势，且适当减缓滤波速度，若asoc小于等于第三阈值且当前状态电流为负值，则SOC呈上升趋势，且适当减缓滤波速度，若ASOC大于第三阈值且小于第四阈值且当前状态电流为负值，则SOC呈上升趋势，且适当加快滤波速度，若asoc大于等于第四预设阈值且当前状态电流为负值，则SOC呈上升趋势，且适当减缓滤波速度，滤波后得到当前时刻的第四SOC估计值，s703：输出当前时刻的第四SOC估计值为当前状态的SOC估计值； S8、定期评估SOC估算精度是否发生漂移。

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