国家能源集团煤焦化有限责任公司;国能蒙西煤化工股份有限公司;北京美能天成科技有限公司黄松获国家专利权
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龙图腾网获悉国家能源集团煤焦化有限责任公司;国能蒙西煤化工股份有限公司;北京美能天成科技有限公司申请的专利巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852391B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310830865.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权巡检机器人是由黄松;王瑞;王东祥;许树云;刘洋;赵星宇;刘学峰;刘贺;史严亮;高磊设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本巡检机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种巡检机器人，巡检机器人包括：机器人主体；行走机构，所述行走机构包括多对移动组件和多个传动组件，每对移动组件对称设置在所述机器人主体的相对两侧，所述传动组件与所述移动组件连接；驱动机构，所述驱动机构与所述传动组件连接，以带动多对所述移动组件轮流动作。本申请公开了一种巡检机器人，来解决现有的巡检机器人提供的行走效果不理想的问题。
本发明授权巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人，其特征在于，包括： 机器人主体； 行走机构，所述行走机构包括多对移动组件和多个传动组件，每对移动组件对称设置在所述机器人主体的相对两侧，所述传动组件与所述移动组件连接； 驱动机构，所述驱动机构与所述传动组件连接，以带动多对所述移动组件轮流动作； 所述移动组件包括连接架、连接板和两条支撑腿，两条所述支撑腿分别连接在所述连接架的相对两端，所述连接板的相对两端分别与所述连接板和所述传动组件连接； 所述传动组件包括第一活动板、第二活动板和第一偏心轮，所述第一活动板上设置有相互连通的第一活动槽和第二活动槽，所述第二活动板上设置有第三活动槽，所述第一偏心轮可转动连接在所述第三活动槽内，所述第一偏心轮与所述驱动机构传动连接，所述第一活动板设置于所述连接架上，所述第二活动板与所述连接板连接，所述第二活动板和所述连接架分别可移动连接在所述第一活动槽和所述第二活动槽内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源集团煤焦化有限责任公司;国能蒙西煤化工股份有限公司;北京美能天成科技有限公司，其通讯地址为：016000 内蒙古自治区乌海市海南区西来峰工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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