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龙图腾网获悉乔恩·戴维斯·摩尔哈根申请的专利用于对牲畜的向前移动进行辅助的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116867367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180093633.X，技术领域涉及：A01K15/04；该发明授权用于对牲畜的向前移动进行辅助的装置是由乔恩·戴维斯·摩尔哈根设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对牲畜的向前移动进行辅助的装置在说明书摘要公布了：一种用于对动物在牲畜巷道中的向前移动进行辅助的装置，该装置包括枢转结构、致动器和臂组件。枢转结构以可旋转的方式安装至巷道。致动器连接在巷道与枢转结构之间以用于使枢转结构在第一位置与第二位置之间旋转。臂组件以可枢转的方式安装至枢转结构以用于在第一伸出位置与第二缩回位置之间旋转。臂组件被朝向第一伸出位置偏压并能够以伸缩方式伸出和缩回。枢转结构和臂组件被布置成用于定位在巷道中的牲畜动物上方，并且还用于从这样的缩回位置枢转至用于迫使牲畜动物向前移动的位置，而不会干扰可能定位在该装置下方的动物。

本发明授权用于对牲畜的向前移动进行辅助的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于对牲畜动物的向前移动进行辅助的装置，所述装置包括： a牲畜巷道，所述牲畜巷道包括巷道框架和被安装至所述巷道框架的相对的侧壁，所述侧壁限定出用于供牲畜动物通过的通道，所述通道从用于将牲畜动物接纳到所述牲畜巷道中的入口沿前进方向延伸至用于供牲畜动物离开所述牲畜巷道的出口，所述通道足够窄以允许牲畜动物仅单列移动， b枢转结构，所述枢转结构包括枢转轴和致动器臂，所述枢转轴以可旋转的方式安装至所述牲畜巷道的所述巷道框架的上纵向构件以围绕相对于所述牲畜巷道的所述侧壁成法向的第一轴线旋转，所述致动器臂被固定至所述枢转轴并且所述致动器臂延伸远离所述枢转轴而具有远端端部， c致动器，所述致动器连接在所述牲畜巷道与所述枢转结构之间，并且所述致动器能够使所述枢转结构在第一枢转结构位置与第二枢转结构位置之间进行旋转， d具有第一近端端部和第二远端端部的臂组件，所述臂组件在所述臂组件的第一近端端部处以可枢转的方式安装至所述枢转结构的枢转臂，所述枢转臂具有被固定至所述枢转轴的近端端部以及延伸远离所述枢转轴的远端端部，所述臂组件还包括外部管、高度选择器臂和桨状附件，所述外部管的下端部被以可枢转的方式安装至所述枢转臂的所述远端端部以绕与所述第一轴线间隔开且平行的第二轴线旋转，所述外部管被偏压成使得所述外部管的上端部与所述枢转臂至少间接地接触，所述外部管还能够响应于对抗所述偏压施加的压力而旋转成使得所述外部管的所述上端部与所述枢转臂间隔开，所述外部管以可滑动的方式接纳所述高度选择器臂，所述高度选择器臂从所述外部管的所述下端部延伸并且具有被所述外部管接纳的近端端部以及延伸远离所述外部管的远端端部，所述高度选择器臂被布置成相对于所述外部管在第一下限位置与第二上限位置之间自由滑动，所述桨状附件被以可旋转的方式安装至所述高度选择器臂的所述远端端部并且具有适于向牲畜动物的后躯施加压力的部分，所述臂组件通过能够独立地控制所述致动器的伸出及缩回的操作者而独立地操作且独立地移动， 其中，用于对牲畜动物的向前移动进行辅助的装置能够由操作者独立地控制并且能够通过所述致动器的受控的伸出及缩回而移动至多个位置，所述多个位置包括：i第一位置，在所述第一位置，所述致动器处于第一完全缩回位置，所述枢转结构处于所述第一枢转结构位置并且所述臂组件被提升并被朝向所述牲畜巷道的所述入口引导，所述臂组件的所述外部管的所述上端部响应于所述外部管朝向所述致动器臂的偏压而与所述致动器臂至少间接地接触；ii第二位置，在所述第二位置，所述致动器从所述第一完全缩回位置向第二完全伸出位置延伸，使得所述臂组件远离所述牲畜巷道的所述入口并朝向所述牲畜巷道的所述出口枢转，并且使得所述桨状附件能够接触到站立在所述装置下方的第一牲畜动物的后躯以推动所述第一牲畜动物向前朝向所述牲畜巷道的所述出口移动，并且所述臂组件的所述外部管的所述上端部与所述致动器臂至少间接地接触；iii第三位置，在所述第三位置，所述致动器处于所述第二完全伸出位置并且所述枢转结构处于所述第二枢转结构位置，使得所述臂组件完全提升并且被朝向所述牲畜巷道的所述出口引导，并且所述臂组件的所述外部管的所述上端部与所述致动器臂至少间接地接触；以及iv第四位置，在所述第四位置，当第二牲畜动物位于所述臂组件的下方时，所述致动器从所述第二完全伸出位置缩回至所述第一完全缩回位置，使得所述桨状附件与所述第二牲畜动物的背部接触，并且在所述臂组件绕所述第二轴线旋转以克服所述偏压的同时，所述桨状附件旋转以实现所述桨状附件沿着所述牲畜动物的背部的平稳接触和通过，直到所述桨状附件能够落在所述牲畜动物的后面，使得能够使所述致动器伸出而使所述桨状附件与所述第二牲畜动物的后躯接触以推动所述第二牲畜动物朝向所述出口向前移动，由此，操作者能够对所述装置进行操作以辅助牲畜动物在所述多个位置之间向前移动，从而推动多个牲畜动物依次向前通过所述牲畜巷道。

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