买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种智能化集装箱码头立体堆场系统及调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310741083.9，技术领域涉及：B65G63/04；该发明授权一种智能化集装箱码头立体堆场系统及调度方法是由高剑;武茂浦;李乐;陈依民;彭星光;高磊峰设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化集装箱码头立体堆场系统及调度方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能化集装箱码头立体堆场系统及调度方法，系统由立体存储单元、堆存区域存取模块、海侧交换模块、陆侧交换模块和调度控制模块构成。立体存储单元用于集装箱在堆场内的存储。堆存区域存取模块依靠堆存自动导引车及其轨道实现集装箱在立体存储单元内的水平运输与装卸操作。海侧交换模块和陆侧交换模块均在堆存区域存取模块的辅助下分别负责集装箱在海侧和陆侧的水平与垂直搬运操作。调度控制模块负责堆场装卸全流程的智能化调度与管理。本发明避免了集装箱在堆场内的翻倒箱操作，提升了堆场堆存能力，并且智能算法模型和机器自主化作业的应用大大提升了堆场装卸作业的智能化水平。

本发明授权一种智能化集装箱码头立体堆场系统及调度方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化集装箱码头立体堆场系统的调度方法，所述智能化集装箱码头立体堆场系统包括立体存储单元、堆存区域存取模块、海侧交换模块、陆侧交换模块和调度控制模块； 所述立体存储单元、堆存区域存取模块、调度控制模块与海侧交换模块配合实现海侧集装箱在堆场内的存取操作，具体如下：调度控制模块进行整个操作过程的信息传递与调度管控，堆存区域存取模块与海侧交换模块配合实现集装箱在海侧与堆场间的水平与垂直运输，立体存储单元与堆存区域存取模块配合实现集装箱在堆场内的水平运输与存取操作，另外立体存储单元为集装箱提供临时存储场地； 所述立体存储单元、堆存区域存取模块、调度控制模块与陆侧交换模块配合实现陆侧集装箱在堆场内的存取操作，具体如下：调度控制模块进行整个操作过程的信息传递与调度管控，堆存区域存取模块与陆侧交换模块配合实现集装箱在陆侧与堆场间的水平与垂直运输，立体存储单元与堆存区域存取模块配合实现集装箱在堆场内的水平运输与存取操作，另外立体存储单元为集装箱提供临时存储场地；其特征在于步骤如下： 步骤1：堆场调度控制主机接收码头的装卸船或收提箱指令或存在未完成的装卸船或收提箱任务，确认现场设备状态具备集装箱搬运条件； 步骤2：如果收到的是卸船或收箱指令任务，若集装箱暂时存放架、自动化垂直起吊装置和堆存自动导引车空闲，当海侧自动导引车或陆侧集装箱卡车12到达指定位置，分别在液压起升机构和自动化跨运车的配合下，完成集装箱至集装箱暂时存放架的卸车操作；自动化垂直起吊装置完成集装箱的垂直搬运工作；在堆场调度控制主机的任务管理模块和调度算法模块的管控下，摄像头30的配合下，完成箱位分配优化；堆存自动导引车8完成集装箱在指定集装箱存放位的存放操作，如果堆存自动导引车8在行驶轨道将要出现冲突现象，则根据任务优先级规则进行车辆避让；码头自动导引车6或集装箱卡车12分别最终运行至海侧岸桥停车位和用户，一次卸船或收箱任务结束； 步骤3：如果收到的是装船或提箱指令任务，若集装箱暂时存放架、自动化垂直起吊装置和堆存自动导引车空闲，在堆场调度控制主机的任务管理模块和调度算法模块的管控下，摄像头30的配合下，完成集装箱拿取箱位确认；堆存自动导引车在立体存储单元内自主完成集装箱顶升拿取操作，如果堆存自动导引车在行驶轨道出现冲突现象，则根据任务优先级规则进行车辆避让；自动化垂直起吊装置完成集装箱的垂直搬运工作；自动化垂直起吊装置将集装箱放置于集装箱暂时存放架；当码头自动导引车6或陆侧集装箱卡车12到达指定位置，分别在液压起升机构和自动化跨运车的配合下，完成集装箱至车辆的装车操作；码头自动导引车6或集装箱卡车12分别最终运行至海侧岸桥停车位和用户，一次装船或提箱任务结束； 步骤4：如果不存在空闲的集装箱暂时存放架、自动化垂直起吊装置和堆存自动导引车8，则装卸船或收提箱指令被存储至待执行的装卸船或收提箱务列表中；堆场调度控制主机定时轮询现场设备状态，重复步骤1、2、4或步骤1、3、4的流程执行集装箱装卸任务，直至码头内的所有堆场装卸任务结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。