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龙图腾网获悉南通辰同智能科技有限公司申请的专利带有快换吸盘装置的集成夹爪机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310978289.3，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权带有快换吸盘装置的集成夹爪机构是由吴海涛;张鹏飞;顾银山设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本带有快换吸盘装置的集成夹爪机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带有快换吸盘装置的集成夹爪机构，包括呈倒T型设置竖架和横架，横架下侧中部设有安装架，安装架下部设有夹爪气缸，夹爪气缸下设有夹持装置，夹持装置包括一对由夹爪气缸驱动的夹爪，两夹爪的相对一侧具有凹陷的夹持部；所述安装架下端设有一对气嘴，还包括通过吸盘抓取滚子的快换吸盘装置，快换吸盘装置包括上部的连接装置和设于连接装置下部的第一吸盘，连接装置侧面设有第二吸盘；本发明的带有快换吸盘装置的集成夹爪机构，在具有两个滚子抓取装置的同时，还具有第一吸盘和第二吸盘，能够适用各种工况、各种型号滚子的搬运工作，通过在气嘴上设置辅助密封环和压力检测装置测，对吸盘的密封进行加强，发生漏气时能及时感知。

本发明授权带有快换吸盘装置的集成夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种带有快换吸盘装置的集成夹爪机构，其特征在于，包括呈倒T型的支架，支架包括竖架和横架，竖架的内腔中设有用于控制横架高度的升降组件；所述横架下侧设有两组独立工作的滚子抓取装置，包括第一滚子抓取装置和第二滚子抓取装置；工作时，第一滚子抓取装置抓取未加工滚子待用，待工位上滚子加工完毕后，第二滚子抓取装置抓取加工完成的滚子，随后横架旋转180°，第一滚子抓取装置释放未加工滚子至工位上，第二滚子抓取装置将加工完成的滚子放入指定回收位置； 所述横架下侧中部设有安装架，安装架设于两滚子抓取装置之间；安装架下部设有夹爪气缸，夹爪气缸下设有夹持装置，夹持装置包括一对由夹爪气缸驱动的夹爪，两夹爪的相对一侧上部具有凹陷的夹持部；所述安装架下端设有一对气嘴，一对气嘴设于两夹爪之间； 还包括用于为夹爪气缸提供滚子搬运工具、具有多种型号的快换吸盘装置，快换吸盘装置通过吸盘抓取滚子；快换吸盘装置包括上部的连接装置和设于连接装置下部的第一吸盘，第一吸盘和连接装置通过连接管连接；连接装置侧面设有第二吸盘；连接装置两侧具有形状与夹持部形状相适配的凸块； 所述连接装置内设有第一连接通道和第二连接通道；第一连接通道和第二连接通道用于分别连通一个气嘴； 所述气嘴周围设有碗状的辅助密封环，辅助密封环下部与气嘴间存在间隙；辅助密封环下缘低于气嘴下缘； 两个所述辅助密封环内各设有一个压力检测装置，或者 两个辅助密封环通过U型连接管相连通，U型连接管上设有压力检测装置。

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