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龙图腾网获悉中国人民解放军西部战区总医院申请的专利一种骨科治疗康复用肌肉按摩装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116942492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310687154.1，技术领域涉及：A61G7/00；该发明授权一种骨科治疗康复用肌肉按摩装置及其方法是由郑锦旗;苟翔;李欢;陈喆思;肖忠林;汪正东设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨科治疗康复用肌肉按摩装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种骨科治疗康复用肌肉按摩装置及其方法，涉及按摩设备领域。包括按摩床体，按摩床体一端边缘处设有硅胶枕，按摩床体上位于硅胶枕一侧开设有手臂豁口，按摩床体上位于手臂豁口一侧开设有大腿豁口，按摩床体上位于大腿豁口一侧开设有小腿豁口，滑动板块上表面固定安装有按摩机构，按摩机构包括驱动电机、按摩爪、齿轮架、锥形齿轮组、驱动轴、输出轴和机构外壳。按摩过程中可以启动伺服气缸，启动伺服气缸之后其会带动滑动板块前后运动，滑动板块前后运动之后其会带动按摩机构前后运动，按摩机构前后运动之后其会带动按摩爪前后运动，从而对手臂、大腿和小腿的不同位置进行按摩。

本发明授权一种骨科治疗康复用肌肉按摩装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种骨科治疗康复用肌肉按摩装置，其特征在于：包括按摩床体2，所述按摩床体2一端边缘处设有硅胶枕1，所述按摩床体2上位于硅胶枕1一侧开设有手臂豁口3，所述按摩床体2上位于手臂豁口3一侧开设有大腿豁口4，所述按摩床体2上位于大腿豁口4一侧开设有小腿豁口5，所述手臂豁口3、大腿豁口4和小腿豁口5内侧设有夹持机构6，所述夹持机构6包括驱动气缸601、定位螺孔602、定位支架603、夹持夹板604、连接支脚605和橡胶垫606，所述定位支架603固定安装于按摩床体2顶部，所述定位支架603两端边缘处开设有定位螺孔602，所述定位支架603上固定安装有驱动气缸601，所述驱动气缸601的输出末端设有连接支脚605，所述连接支脚605上固定安装有夹持夹板604，所述夹持夹板604内侧固定安装有橡胶垫606，所述按摩床体2底部固定安装有抬升机构7，所述抬升机构7包括第一螺孔701、第二螺孔702、伺服电推杆703、第一定位座704和第二定位座705，所述第二定位座705固定安装于按摩床体2底部，所述第二定位座705中间位置固定安装有伺服电推杆703，所述伺服电推杆703上端固定安装有第一定位座704，所述第一定位座704上开设有第一螺孔701，所述第二定位座705上开设有第二螺孔702，所述第一定位座704上表面固定安装有平移机构8，所述平移机构8包括安装块801、活动滑槽802、滑动支脚803、滑动板块804、伺服气缸805和安装凹槽806，所述安装块801固定安装于第一定位座704上表面，所述安装块801中间位置开设有安装凹槽806，所述安装块801上表面位于安装凹槽806两侧开设有活动滑槽802，所述安装凹槽806内设有伺服气缸805，所述活动滑槽802内活动安装有滑动支脚803，所述滑动支脚803上端固定安装有滑动板块804，所述滑动板块804上表面固定安装有按摩机构9，所述按摩机构9包括驱动电机901、按摩爪902、齿轮架903、锥形齿轮组904、驱动轴905、输出轴906和机构外壳907，所述机构外壳907固定安装于滑动板块804上，所述机构外壳907一端固定安装有驱动电机901，所述机构外壳907内固定安装有齿轮架903，所述齿轮架903内设有锥形齿轮组904，所述锥形齿轮组904水平方向上设有驱动轴905，所述锥形齿轮组904垂直方向上设有输出轴906，所述输出轴906末端固定安装有按摩爪902。

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