买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国航天时代电子有限公司申请的专利一种智能机器蛇万向关节连接机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116945142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310790526.3，技术领域涉及：B25J9/06；该发明授权一种智能机器蛇万向关节连接机构是由张立峰;杨扬;杨雅熙;陈日成;孙启量;柯明冠;刘群设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机器蛇万向关节连接机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能机器蛇万向关节连接机构，包括回转支撑结构、外框架、限位摆块、压盖、连接块、回正底座；外框架的第一端与回转支撑结构固连，限位摆块嵌入外框架第二端的开口，限位摆块的第一端与外框架活动连接；限位摆块的第二端设有转向销轴；外框架第二端、限位摆块第二端插入连接块的安装槽中；连接块底部设有开槽，转向销轴伸入开槽且能沿开槽移动；回正底座位于外框架的下方，设有两个回正顶珠。本发明解决了关节转向、横摆、倾覆、举升等问题，实用性强；结构简单，关节部分占用空间小，实现了小型化设计；降低了机器蛇的能源消耗，提升了机器蛇的续航里程。

本发明授权一种智能机器蛇万向关节连接机构在权利要求书中公布了：1.一种智能机器蛇万向关节连接机构，其特征在于包括回转支撑结构1、外框架2、限位摆块3、连接块5、转向销轴10； 回转支撑结构1为轴承，外框架2的第一端与回转支撑结构1固连，定义回转支撑结构1的转轴方向为Z轴，回转支撑结构1带动外框架2绕Z轴旋转； 外框架2的第二端为收缩的开口结构，限位摆块3嵌入其开口中，且限位摆块3的第一端与外框架2的第二端销轴连接，定义销轴的轴线方向为X轴； 连接块5的侧面设有开口，开口向内延伸形成安装槽，外框架2的第二端以及限位摆块3的第二端插入连接块5的安装槽中； 连接块5安装槽的底部设有开槽，转向销轴10一端固定在限位摆块3的第二端，另一端插入开槽中，当转向销轴10沿着开槽进行滑动时，实现外框架2第二端、限位摆块3第二端在安装槽中的插入与抽出； 定义转向销轴10的轴线方向为Y轴，当外框架2第二端、限位摆块3第二端从安装槽抽出后，连接块5能够绕Y轴旋转； 外框架2第二端插入安装槽时，在安装槽的顶端与底部存在间隙，抽出外框架2第二端，外框架2通过此间隙实现绕X轴的摆动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航天时代电子有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区永丰产业基地永捷北路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。