广州南方卫星导航仪器有限公司黄伟健获国家专利权
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龙图腾网获悉广州南方卫星导航仪器有限公司申请的专利一种同名像素点寻找方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116977389B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310871820.7,技术领域涉及:G06T7/50;该发明授权一种同名像素点寻找方法、系统及存储介质是由黄伟健;闫志愿;黄海锋;郝志刚设计研发完成,并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种同名像素点寻找方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种同名像素点寻找方法、系统及存储介质,涉及摄影测量技术领域。所述方法包括:获取关于目标区域的影像序列;根据连接点信息目标连接点;利用连接点信息和影像参数信息,得到目标连接点的第一投影坐标点及对应深度值,在第一投影坐标点的围合区域内寻找最小深度值,结合第一投影坐标点的深度值,得到第一世界坐标点;根据位置信息和或所述姿态信息,从待寻影像中选取目标影像的关联影像;利用第一世界坐标点得到所述关联影像中的极线,沿极线搜索,计算得到关联影像内的像素点与目标像素点间的像素相似度,根据像素相似度确定关联影像内的第一同名像素点。相较于现有技术,本发明计算资源消耗显著减小、处理时间有效缩短。
本发明授权一种同名像素点寻找方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种同名像素点寻找方法,其特征在于,包括: 获取关于目标区域的影像序列;其中,所述影像序列中包括目标影像和待寻影像,所述目标影像中设有至少一个目标像素点,且所述影像序列被配置有影像参数信息、关于连接点的连接点信息、关于所述目标影像的的位置信息和或姿态信息,以及关于所述待寻影像的位置信息和或姿态信息; 根据连接点信息获取所述影像序列中的所述连接点,选取与目标影像相关的至少三个连接点作为目标连接点; 利用所述连接点信息和所述影像参数信息,得到所述目标连接点投影至目标影像中的第一投影坐标点及对应深度值,在所述第一投影坐标点的围合区域内寻找最小深度值,结合所述第一投影坐标点的深度值,得到所述目标像素点的第一世界坐标点; 根据所述位置信息和或所述姿态信息,从所述待寻影像中选取所述目标影像的关联影像; 遍历所述关联影像:利用第一世界坐标点得到所述关联影像中的极线,沿所述极线搜索,计算得到所述关联影像内的像素点与所述目标像素点间的像素相似度,根据所述像素相似度确定所述关联影像内的第一同名像素点。
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