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龙图腾网获悉南京富岛信息工程有限公司申请的专利一种基于人员停留时间及其路径跟踪的列检上道规范作业监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310958634.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于人员停留时间及其路径跟踪的列检上道规范作业监测方法是由叶彦斐;侯翔一;胡龙癸;程立;姜磊;韩方梅;璩泽刚设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人员停留时间及其路径跟踪的列检上道规范作业监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人员停留时间及其路径跟踪的列检上道规范作业监测方法，该方法在上道作业停留判断中使用行人检测算法实时检测停留区是否有人员，若有人员进入基于行人跟踪算法跟踪作业人员，并根据行人运动轨迹判断其上道作业流程是否合规。本发明基于行人检测算法实时检测停留区是否有人员出现，基于行人跟踪算法跟踪作业人员运动轨迹，统计行人停留时间，然后根据行人运动轨迹判断该人员为进站作业或完成作业出站，综合识别、判断行人上道作业是否规范。实现了对上道作业的规范性自动识别，而且效率高、抗干扰性强。

本发明授权一种基于人员停留时间及其路径跟踪的列检上道规范作业监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人员停留时间及其路径跟踪的列检上道规范作业监测方法，其特征在于：该方法在上道作业停留判断中使用行人检测算法实时检测停留区是否有人员，若有人员进入基于行人跟踪算法跟踪作业人员，并根据行人运动轨迹判断其上道作业流程是否合规，具体工作流程为： 1获取摄像头实时画面； 2在摄像头画面中标定停留区与铁轨位置； 3基于行人检测算法实时检测停留区是否有人员出现： 3-A如果检测到人员进入摄像头画面，进行步骤4； 3-B如果未检测到人员进入摄像头画面，转入步骤3； 4检测到人员进入摄像头画面后基于行人跟踪算法跟踪人员的运动轨迹； 5统计人员在停留区停留时间； 6检测该人员是否从摄像头画面中消失： 6-A如果人员从画面消失，进行步骤7； 6-B如果人员未从画面消失，转入步骤4； 7检测该人员在停留区停留时间是否超过预设值n0秒： 7-A如果该人员停留超过n0秒，转入步骤3； 7-B如果该人员停留不超过n0秒，则根据行人运动轨迹判断该人员轨迹为进站作业或完成作业出站：根据行人运动轨迹判断该人员为进站作业或完成作业出站，具体流程如下： 标定视频画面中铁轨所在位置线段l与作业人员应停留区域矩形h； 获取作业人员运动轨迹s； 根据作业人员运动轨迹s是否先与作业人员应停留区域矩形h相交，后与铁轨所在位置矩形l相交判断该作业人员为进站作业或完成作业出站： i作业人员运动轨迹s先与作业人员应停留区域矩形h相交后与铁轨所在位置矩形l相交，判断作业人员为进站作业； ii作业人员运动轨迹s先与铁轨所在位置矩形l相交后与作业人员应停留区域矩形h相交，判断作业人员为完成作业出站； 输出判断结果； 如果该人员轨迹为进站作业，报警； 如果该人员轨迹为完成作业出站，转入步骤3。

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