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龙图腾网获悉深圳康诺思腾科技有限公司申请的专利手术器械和手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116999171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311094422.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术器械和手术系统是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器械和手术系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种手术器械和手术系统。手术器械用于执行介入手术，其包括器械杆、内窥镜臂、摄像头、执行器臂和执行器。器械杆沿第一直线延伸，用于延伸进入人体的腔道；内窥镜臂绕第一旋转轴线可旋转地连接至器械杆的远端，第一旋转轴线与第一直线相交或异面；摄像头设置在内窥镜臂的远端，用于拍摄图像；执行器臂绕第二旋转轴线可旋转地连接至内窥镜臂的远端，第二旋转轴线与第一直线相交或异面；执行器设置在执行器臂的远端，用于执行手术操作。本申请的手术器械同时具备灵活性和稳定性，从而提高了操作的准确性并减少对人体组织的手术副损伤，此外还有利于器械的小型化，可以适用于更狭小的人体腔道。

本发明授权手术器械和手术系统在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，用于执行经人体自然腔道的介入手术，其特征在于，包括： 器械杆，为沿第一直线延伸的刚性直杆，用于延伸进入所述人体自然腔道，且用于在手术时至少部分地位于所述人体自然腔道内以支撑设置在所述器械杆远端的部件； 内窥镜臂，绕第一旋转轴线可旋转地连接至所述器械杆的远端，所述第一旋转轴线与所述第一直线相交或异面，所述内窥镜臂包括至少两个刚性的第一连接臂，两个相邻的所述第一连接臂之间通过第一转动关节可转动地连接，所述第一转动关节的转动轴线平行于所述第一旋转轴线； 摄像头，设置在所述内窥镜臂的远端，用于拍摄图像； 执行器臂，绕第二旋转轴线可旋转地连接至所述内窥镜臂的远端，所述第二旋转轴线与所述第一直线相交或异面，所述执行器臂包括至少两个刚性的第二连接臂，两个相邻的所述第二连接臂之间通过第二转动关节可转动地连接，所述第二转动关节的转动轴线平行于所述第二旋转轴线，所述第二旋转轴线平行于所述第一旋转轴线；和 执行器，设置在所述执行器臂的远端，用于执行手术操作； 器械驱动机构，设置在所述器械杆的近端，用于驱动所述器械杆绕平行于所述第一直线的轴线转动，以及用于通过传动件驱动所述内窥镜臂和所述执行器臂运动。

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