北京瓦特曼智能科技有限公司危清清获国家专利权
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龙图腾网获悉北京瓦特曼智能科技有限公司申请的专利基于语义分割和椭圆拟合的钢卷松动识别方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117011526B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310919234.5,技术领域涉及:G06V10/26;该发明授权基于语义分割和椭圆拟合的钢卷松动识别方法及装置是由危清清;朱俸泽;陈仁;谭胜虎设计研发完成,并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于语义分割和椭圆拟合的钢卷松动识别方法及装置在说明书摘要公布了:本申请提供一种基于语义分割和椭圆拟合的钢卷松动识别方法及装置,基于语义分割和椭圆拟合的钢卷松动识别方法包括:实时获取钢卷端面的钢卷图像;运用语义分割模型EfficientNet模型提取钢卷图像的钢卷松动区域掩码,其中钢卷松动区域掩码包括带头区域掩码和内环区域掩码;提取带头区域掩码和内环区域掩码中的带头区域点集和内环区域点集;从带头区域点集和内环区域点集分别进行椭圆拟合以分别重构带头弧线和内环弧线,并根据带头弧线和内环弧线计算间隔信息;对间隔信息进行阈值判断,以确定是否发生钢卷松动。
本发明授权基于语义分割和椭圆拟合的钢卷松动识别方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于语义分割和椭圆拟合的钢卷松动识别方法,其特征在于,包括: 实时获取钢卷端面的钢卷图像; 运用语义分割模型EfficientNet模型提取钢卷图像的钢卷松动区域掩码,其中所述钢卷松动区域掩码包括带头区域掩码和内环区域掩码; 提取所述带头区域掩码和内环区域掩码中的带头区域点集和内环区域点集; 从所述带头区域点集和内环区域点集分别进行椭圆拟合以分别重构带头弧线和内环弧线,并根据带头弧线和内环弧线计算间隔信息; 对所述间隔信息进行阈值判断,以确定是否发生钢卷松动; 所述从所述带头区域点集和内环区域点集分别进行椭圆拟合以分别重构带头弧线和内环弧线,包括: 根据内环轮廓点集拟合得到内环轮廓的第一几何中心; 以所述第一几何中心为初始不断增长椭圆的长径参数和短径参数,并同时获取椭圆的面积; 在所述椭圆的面积能够包围所有内环轮廓点集时,提取面积最小的椭圆作为内环椭圆; 根据内环椭圆此时的长径参数和短径参数的均值获取内环轮廓的内径; 根据所述内径、几何中心、长径参数、短径参数及所述内环椭圆的旋转角度,重建内环弧线; 所述从所述带头区域点集和内环区域点集分别进行椭圆拟合以分别重构带头弧线和内环弧线,包括: 根据带头轮廓点集拟合得到带头轮廓的第二几何中心; 以所述第二几何中心为初始不断增长椭圆的长径参数和短径参数,并同时获取椭圆的面积; 在所述椭圆的面积能够包围所有带头轮廓点集时,提取面积最小的椭圆作为带头椭圆; 根据带头椭圆此时的长径参数和短径参数的均值获取所述带头椭圆的内径;根据所述内径、几何中心、长径参数、短径参数及所述内环椭圆的旋转角度,重建带头弧线。
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