腾讯科技(深圳)有限公司李亚宁获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利道路识别方法、设备、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036394B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211278036.7，技术领域涉及：G06T7/194；该发明授权道路识别方法、设备、存储介质及计算机程序产品是由李亚宁设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路识别方法、设备、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了道路识别方法、设备、存储介质及计算机程序产品，其相关实施例可以应用于车载导航、自动驾驶、智慧交通、云技术以及人工智能等场景中。该方法包括：获取行驶对象在目标地理空间区域内行驶的轨迹数据，轨迹数据包括行驶对象在至少一条轨迹中各条轨迹所包含的多个轨迹点的通行流量和速度信息；基于各个轨迹点的通信流量和速度信息，构建静态流量图；调用第一卷积神经网络对静态流量图进行轨迹识别处理，得到灰度图，灰度图用于表征各条轨迹被识别为道路的概率；调用第二卷积神经网络对灰度图进行道路识别处理，得到道路识别结果，道路识别结果用于指示至少一条轨迹中被识别为道路的目标轨迹。采用本申请实施例，可准确识别道路。
本发明授权道路识别方法、设备、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种道路识别方法，其特征在于，包括： 获取行驶对象在目标地理空间区域内行驶的轨迹数据；其中，所述轨迹数据包括所述行驶对象在至少一条轨迹中各条轨迹所包含的多个轨迹点的通行流量和速度信息； 基于各个轨迹点的通行流量和速度信息，构建静态流量图；其中，所述静态流量图用于表征所述目标地理空间区域内的流量分布和速度分布； 调用第一卷积神经网络对所述静态流量图进行轨迹识别处理，得到灰度图；其中，所述灰度图用于表征所述各条轨迹被识别为道路的概率； 调用第二卷积神经网络对所述灰度图进行道路识别处理，得到道路识别结果；其中，所述道路识别结果用于指示所述至少一条轨迹中被识别为道路的目标轨迹。
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